模型预测控制(全面讲解).pptx

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第四章;内容要点;第一节预测控制的发展;第一节预测控制的发展;第一节预测控制的发展;第一节预测控制的发展;第一节预测控制的发展;第二节预测控制的基本原理;第二节预测控制的基本原理;第二节预测控制的基本原理

一.预测模型（内部模型）;第二节预测控制的基本原理

二.滚动优化（在线优化）;第二节预测控制的基本原理

三.反馈校正（误差校正）;第二节预测控制的基本原理

三.反馈校正（误差校正）;第三节模型算法控制(MAC);第三节模型算法控制(MAC)

一.预测模型;第三节模型算法控制(MAC)

二.反馈校正;第三节模型算法控制(MAC)

三.设定值与参考轨迹;第三节模型算法控制(MAC)

四.最优控制;第三节模型算法控制(MAC)

四.最优控制;第三节模型算法控制(MAC);第四节动态矩阵控制(DMC);第四节动态矩阵控制(DMC)

一.预测模型;第四节动态矩阵控制(DMC)

二.滚动优化;第四节动态矩阵控制(DMC)

二.???动优化;第四节动态矩阵控制(DMC)

二.滚动优化;预测控制并不将整个最优控制时间序列付诸实施

而是只取第一项Δu*(k)作为即时控制增量

实际采取的控制作用;k时刻，Δu(k)实施到系统上，对未来时刻的输出预测值

k+1时刻,可测到实际输出值y(k+1)，比较预测值

由于模型不够精确和未知扰动等原因，存在输出误差;第四节动态矩阵控制(DMC)

三.反馈校正;第四节动态矩阵控制(DMC)

四.参数选择和品质分析;第四节动态矩阵控制(DMC)

五.仿真示例;第四节动态矩阵控制(DMC)

五.仿真示例;第五节状态反馈预测控制;第五节状态反馈预测控制

一.基本原理;第五节状态反馈预测控制

二.增量算法;第五节状态反馈预测控制

三.算法特点;第五节状态反馈预测控制

三.算法特点;第六节多变量协调预测控制

一.多变量预测控制的特点;第六节多变量协调预测控制

一.多变量预测控制的特点;第六节多变量协调预测

该用户很懒，什么也没介绍

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