自动控制原理习题课1.ppt

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习题1已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为,试求系统的传递函数和脉冲响应。习题2习题3试绘制下图所示系统的信号流图习题4习题5试用梅逊增益公式求图系统的闭环传递函数。习题6试用结构图等效化简求系统的传递函数习题7求闭环传递函数题8习题9习题10**应用梅逊增益公式注意点:用梅逊公式可以直接求的系统的传递函数,因而应用梅逊公式求取系统传递函数的方法得到了广泛的应用。但在应用梅逊公式时,应注意以下几点:1、用梅逊公式时回路和前向通道要找足,注意隐回路是否存在,是否有互不接触回路等,不要丢项;2、梅逊公式只适用于求取输入节点和输出节点之间的传递函数,对于任意两个混合节点之间的传递函数,不能直接应用梅逊公式。3、梅逊公式不仅适用于信号流图,也适用于结构图。试绘制下图所示信号流图对应系统结构图。*

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