城市清洁工智能机器人设计说明.doc

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“城市清洁工”智能机器人设计说明

一、创意来源

1、每当凌晨3、4点钟，垃圾收集车的轰轰声总是把我从睡梦中惊醒，对于一个由于学习压力过大而神经衰弱的高中生来说无异于梦魇。

2、垃圾收集车走过时留下一条条细长的臭水让路人或避而远之或掩鼻而过。

3、现在的垃圾车都不能进行垃圾分类，不利于有用物品的回收利用。

4、马路清扫车扫马路时尘土飞扬，马路上的灰尘被扫到人行模道上。

5、环卫清洁工严冬酷暑，早起晚睡非常的辛苦。

6、对绿化带进行灭虫喷洒农药时需要多人配合，浪费人力。

基于以上原因，我设计了“城市清洁工”智能机器人，对各种优势功能进行了强强联合，为保持城市环境的清洁卫生很有帮助。

二、机器人构造及功能

“城市清洁工”智能机器人由机器人主体和辅助垃圾收集箱两部分组成，外观造形采用心形，体现出对环保的热心和爱心，色彩明快，橙和绿两种颜色作为主色，一是穿透力强同时也能起到警戒的作用，给行人安全保障。

1、控制中心

控制中心是机器人的核心组成部件，相当于电脑的CPU或人的大脑，负责对外部信息进行收集、判断、加工处理和运用，并对机器人的任何活动发布控制指令。

2、水箱、可回收箱和不可回收箱

水箱用来盛给马路降温的清水或给绿化带灭害虫（如美国白蛾）的农药。

绿颜色的可回收箱用来收集可回收利用的垃圾，橙色的不可回收箱用来收集不可回收利用的垃圾，实现了垃圾的分类收集，是对传统的垃圾收集车的一种创新性改进。箱体上方的盖子密封性好，一是避免出味，二是避免苍蝇、三是避免垃圾外漏。箱体下方的滑盖式垃圾出口，开口大，倾斜度高，能保证垃圾的顺利倒出。

3、扫地轮、尘土吸入器

扫地轮配合尘土吸入器，可以有效地把扫地的尘土收集到不可回收箱中，避免了尘土飞扬和只把尘土往两边扫而不收集的问题。

4、污水收集箱

垃圾车走过时后面往往拖着一条长长的臭水流，让路过的人避而远之。污水收集箱用于收集不可回收垃圾中积存的水。

5、辅助垃圾收集箱

“城市清洁工”智能机器人上的可回收箱和不可回收箱由于容量的限制，对垃圾收集能力有限，辅助垃圾收集箱正好解决了这个问题，可以拖一个，也可以并排拖两个，提高了垃圾收集和运送的效率。同时收集箱采用太阳能提供电源，具有充电功能，为滑盖的开启和关闭提供能源，做到清洁环保。心形造型提高了机器人整体的亲切感。

6、动力源预想

采用电动力源，以解决马达轰轰声造成的噪声污染。夜深人静时给城市和小区居民一个宁静温馨的好梦。

三、设计优点

整体造形新颖，活泼可爱，富有创新感；爱心的造型设计不但一是能闪亮人的眼球，而且能够给人以健康、环保和正能力的心理感受；橙色和绿色这两种明快的颜色不但穿透力高而且能起到警戒的作用，为行人多提供了一层安全保障，同时还与可回收和不可回收垃圾结合起来，符合人们的日常生活习惯。

功能方面突出它的实用性，以生活中发现的实际问题为突破点进行改进，如收集扫起的灰尘、收集垃圾车上淌下的污水、对垃圾进行分类收集、采用电动力源以消除噪音等，同时把一些给马路洒水和给绿化带喷药等功能进行了优势组合，让机器人的功能更加强大。