CAN总线通信的网络结构分析研究 通信工程专业.doc

3.3.5CAN总线通信的网络结构

CAN总线在ISO的基础上对物理层进行了标准化定义。在进行CAN总线设计的时候，因为CAN总线物理层的空间非常大，也就是说，CAN总线物理层中的空间足够CAN总线的应用。但是在设计网络的时候还要注意一个非常重要的问题，那就是必须要按照CAN总线竞争优先原则来进行设计，这个原则是CAN总线必须在遇到总线竞争的时候总是优先获得报文竞争权，这就意味着在其物理层中一定要有非破坏性位，可以让总线网络能够识别它属于媒体访问层，由此而获得优先权。所以，物理层中必须要能支持CAN总线的显性位和隐性位特征[11]。隐性状态表示总线无传输数据，只有接收到节点传来的显性位数据，