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一种改进的Smith预估控制方案

AnimprovedSmithpredictivecontrolscheme

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摘要

众所周知,系统的被控量在工业生产中普遍存在着纯滞后。因为存在纯滞后,系统所承受的扰动不能被被控量及时的反映出来,虽然测量信号到达了调节器,调节机构也立即做出相应了反应,但是也必须在通过时间的纯滞后,才波及到被控变量,让其得到系统的控制。所以,较长的调节时间和明显的超调量肯定将会出现。学术界公认的一个比较难以控制的过程就是纯滞后过程,通常情况下如果纯滞后时间的数值与过程时间常数之比大于了0.5,就把这个过程叫做大时滞过程。当纯滞后时间常数和过程时间常