第4课 机器人行走（课件） 苏科版信息科技六年级.pptx

苏科版小学信息技术六年级第4课机器人行走

观看视频，思考视频中的机器人有哪几种运行动作？前进/左转/右转/停止（机器人在程序的指令下完成）

目录CONTNETS编程：前/后/左/右/停实践操作:机器人动起来123总结

编程：前/后/左/右/停01

方法提示：①选择模块②搭建模块（编程?）③程序上传

土豆机器人背面有很多代码，我们叫做：管脚，简单理解为接口。左边电机（左轮）D5D6右边电机（右轮）D10D11

单个轮子运行：拖出以上4个数字输出的组合，分别对应右轮的正转，反转，刹车和停止。右电机的D10/D11口测试完后再测试一下左轮，看看情况如何。

机器人5个基础动作:停止右转左转后退前进

小车前进:201120122013将左右马达的输出连在一起，当如图所示时，小车前进，那么想想办法，把小车的前后左右全部编出来。

201120122013小车后退的程序相当简单，只要改变输出口的高低就好。小车后退:

201120122013小车的转弯也不难，一边正转一边反转就行了，但是转弯的方式不止一种，拿右转举例，可以一边正转，一边反转，也可以一边不转，还可以是两边的转速不一样，大家可以根据自己的喜好来决定转弯的方式。小车右转:

201120122013小车的左转就是和右转相反，也有两种方式。小车左转:

201120122013小车的停止就是所有管脚都为低。小车停止:

实践操作:机器人动起来02

201120122013先编一个最简单的前进+右转的程序，前进1秒后右转，然后再前进，大家观察一下，仅仅用了两段程序就已经很长了，要是把前后左右停都放进去，不是会很长吗？有什么解决的办法呢？小车任意走

201120122013建子函数在菜单里找到函数，并拖出第一个套在上面，可以自己命名这个函数。

201120122013建子函数可以将这个函数折叠成一小块，并且可以在函数栏里面找到执行模块。

201120122013建子函数现在有再多的前后左右停都不怕了，大家试试吧。

201120122013思考:现在的小车已经能够前后左右走了，那么我们能够利用这个来走一个路线吗？比如正方形？

201120122013走正方形主要看旋转的角度，角度是由速度和时间决定的，如果时间掌握好了，就能够转到90°，为了让小车只转一次，加了个初始化。转90°弯

201120122013有了90°的旋转后，走正方形变得如此简单。小车走正方形

总结03

编程：前/后/左/右/停01实践操作:机器人动起来02本节课主要内容:

习题2、如果设置左轮为前进，管脚5、6设置为？A高高B高低C低高D低低（C）1、机器人右轮的管脚为？A5、6B5、10C10、11D6、11（B）3、本节课中，机器人不能实现的动作是什么？A跳跃B前进C停止D右转（A）

苏科版小学信息技术六年级第4课下节课再见！