- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第17卷第2期常州信息职业技术学院学报Vol.17No.2
2018年4月JournalofChangzhouCollegeofInformationTechnologyApr.2018
基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真
唐静
(常州信息职业技术学院机电工程学院江苏常州213164)
摘要:基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,
编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成
本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。
关键词搬运机器人;离线编程;运动仿真;Roboguide
中图分类号:TP242.2文献标志码!A文章编号!1672-2434(2018%02-0041#3
Off-BneProgrammingandMotionSimulationof
TransferRobotBasedonRoboguide
TANGJing
(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ChangzhouCollegeofInformationTechnology,Changzhou213164,China)
AbstractBasedonRoboguide,this:paperillustratesthefunctionsofRoboguide,andcreatesthetransferrobotworkstationforproduction
line.Itdesignsthecontrolflowoftheworkstationandwritestheoff-lineprogramfortransferrobotwith6axisand7axis.Ital
soshowsthemotionsimulationtrajectoryoftransferrobotwhichcansavetimeandcostforon-siteinstallationanddebugging
andprovidereferenceforotherindustrialrobotoftheiroff-lineprogrammingandmotionsimulation.
Keywordstransfer:robot;off-lineprogramming;motionsimulation;Roboguide
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感人仿真与离线编程软件,精确性高、兼容性强,是首
器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业的个商品化的基于微机的机器人离线编程软件[2]。
自动化装备[1]。随着现代工业对产品加工效率和Roboguide是日本FANUC公司在自己生产的机器
质量要求的提高,以及劳动力成本的增加,工业机器人的基础上研发的一款仿真与离线编程软件,通过
人在搬运、焊接、喷涂等领域逐步得到广泛应用。其机器人的运动仿真,可以验证设
您可能关注的文档
- 基于Hadoop的大数据分析与可视化平台设计与开发.docx
- 基于Hadoop的大数据采集与分析系统设计.docx
- 基于Hadoop的大规模数据处理及分析系统设计与实现.docx
- 基于FPGA的硬件加速器在深度学习中的应用研究.docx
- 基于hadoop的推荐系统设计与实现.docx
- 基于FPGA的人脸识别技术研究.docx
- 基于Hadoop的大数据处理与分析平台设计与实现.docx
- 基于Hadoop的分布式文件系统设计与性能测试.docx
- 基于Java的短视频推荐系统设计与实现.docx
- 基于python爬虫的毕业设计题目.docx
- 英语人教PEP版八年级(上册)Unit4+writing+写作.pptx
- 人美版美术四年级(上册)8 笔的世界 课件 (1).pptx
- 人美版美术七年级(上册)龙的制作.pptx
- 英语人教PEP版六年级(上册)Unit 2 第一课时.pptx
- 数学苏教版三年级(上册)3.3 长方形和正方形周长的计算 苏教版(共12张PPT).pptx
- 音乐人教版八年级(上册)青春舞曲 课件2.pptx
- 音乐人教版四年级(上册) 第一单元 音乐知识 附点四分音符|人教版.pptx
- 英语人教PEP版四年级(上册)Unit 6 Part B let's learn 1.pptx
- 道德与法治人教版二年级(上册)课件-3.11大家排好队部编版(共18张PPT).pptx
- 人美版美术七年级(上册)《黄山天下奇》课件1.pptx
文档评论(0)