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STM32：STM32_DMA编程：DMA中断处理与错误管理

1STM32_DMA基础

1.1了解DMA的概念

DMA，全称为DirectMemoryAccess（直接内存访问），是一种硬件技术，允许数据在内存和外设之间直接传输，而无需CPU的干预。在STM32微控制器中，DMA控制器可以显著提高数据传输的效率，特别是在处理大量数据或高速数据流时，如ADC采样、SPI通信等。

1.1.1原理

DMA操作基于事件触发，一旦触发，DMA控制器将自动执行数据传输。数据传输可以是单次传输、块传输或循环传输。在传输过程中，DMA控制器会暂停CPU的总线访问，以确保数据传输的高速和高效。

1.1.2内容

DMA的硬件结构：STM32的DMA控制器通常包含多个通道，每个通道可以独立配置，用于不同的数据传输任务。

DMA的工作模式：包括单次传输、块传输和循环传输，每种模式适用于不同的应用场景。

DMA的触发源：可以是硬件外设的事件，如ADC转换完成，也可以是软件触发。

1.2STM32_DMA控制器介绍

STM32的DMA控制器是一个高度灵活的硬件模块，能够处理多种数据传输需求。它支持多个DMA请求，每个请求可以配置不同的优先级，以确保关键任务的优先执行。

1.2.1特点

多通道：STM32的DMA控制器通常包含多个通道，每个通道可以独立配置，用于不同的数据传输任务。

优先级管理：DMA请求可以被赋予不同的优先级，以优化数据传输的调度。

错误处理：DMA控制器能够检测传输错误，并通过中断机制通知CPU进行错误处理。

1.3DMA通道和流的配置

在STM32中，DMA操作是通过配置DMA通道和流来实现的。每个DMA通道可以配置为不同的流，流则定义了数据传输的具体参数，如源地址、目标地址、传输方向、数据大小等。

1.3.1配置步骤

初始化DMA控制器：通过设置DMA控制器的时钟和全局配置。

配置DMA通道：设置通道的优先级、传输模式、数据大小等。

配置DMA流：定义流的源地址、目标地址、传输数量等。

使能DMA通道：启动DMA通道，开始数据传输。

1.3.2示例代码

//STM32F103C8T6DMA配置示例

#includestm32f1xx_hal.h

//DMA通道和流配置

DMA_HandleTypeDefhdma;

voidDMA_Configuration(void)

{

//初始化DMA控制器

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

//配置DMA通道

hdma.Instance=DMA1_Channel1;

hdma.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

hdma.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;

hdma.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;

hdma.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;

hdma.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;

hdma.Init.Mode=DMA_NORMAL;

hdma.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;

hdma.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;

hdma.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;

//配置DMA流

hdma.Init.PeriphAddr=(uint32_t)ADC1-DR;

hdma.Init.MemAddr=(uint32_t)ADC_Buffer;

hdma.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;

hdma.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;

hdma.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;

hdma.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;

hdma.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;

hdma.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;

hdma.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SING