步进电机实时转速控制课程设计.pdfVIP

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步进电机实时转速控制课程设

步进电机转速实时控制

摘要:步进电机是一种感应电机,它的工作原理

是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多

相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,

步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机

分时供电的,多相时序控制器。

本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机

35BYJ46型电机,用ULN2003作为步进电动机驱动

电路主芯片,以8255A作为8086并行输出接口,

8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到

ULN2003.关于转向与转速,通过查表的方式实现,

以逐次递增方向查表,依次输出表中数据,则步进

电机正转;以逐次递减方向查表,则步进电机反转,

即通过一个表实现步进电机的正转与反转。转速则

通过调用延时子程序,当调用延时较长的子程序时,

则步进电机转速慢,当调用延时较短的子程序时,

步进电机转速加快。

关键词:步进电机;ULN2003;8259A;转向;转速

.

I

目录

第1章绪论

II

1.1研究背景

1

1.2选题的目的和意义

2

1.3本课程设计的主要内

3

第2章步进电机转速实时控

5

2.1设计方

5

2.2硬件系统基本原

5

II

2.2.1步进电机

35BYJ46

3

1)励磁线圈及其励磁顺

3

2)四相步进电机工作原理示意

4

3)步进电机与8255A接口关

5

4)步进电动机的速度控

5

2.2.28255A可编程并行接口芯

6

1)8255简

6

2)8255的编码与工作方式选

III

7

2.3软件框

8

2.4软件清

10

第3章结束

13

参考文

15

16

IV

成都学院(成都大学)课程设计报告

第1章

绪论

1.1研究背景

步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行

元件,它广泛用于工业机械的数字控制。步进电机

易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数

字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制

就可取得非常高的控制精度,且这种系统不需要反

馈信号,系统硬件实施比较简单。

为了使系统的可靠性、通用性、可维护性以及

性价比

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