智能扫地机器人楼梯清扫机构设计.pdfVIP

智能扫地机器人设计——

智能扫地机器人楼梯清扫机构的结构设

计与仿真

摘要

本文主要是对智能扫地机器人楼梯清扫结构的设计，为实现楼梯扫地机器人的功能

特点，主要对它的机械结构进行设计，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通

过行星履带式结构进行爬楼。添加许多传感器，使机器更智能化，功能更加丰富。通过

设计计算完善机器人的总体结构，最终进行实体建模，二维装配，完成本次设计内容。

主要研究内容如下：

1.调研及分析

2.设计爬楼梯扫地机总体方案

3.爬楼梯扫地机器人的结构设计

4.爬楼梯扫地机器人的仿真分析

关键词：楼梯扫地机器人，结构设计，仿真分析

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Abstract

Thisismainlyonthedesignofthestaircasesweepingrobot,inordertoachievethe

functionalcharacteristicsofthestaircasesweepingrobot,mainlyonitsmechanicalstructure

design,throughthemotortodrivethepowerwheeltoachievethemovementofthesweeping

robot,throughtheplanetarycrawlerstructuretoclimbbuildings.Manysensorsareaddedto

makethemachinemoreintelligentandmorefunctional.Throughdesignandcalculation,the

overallstructureoftherobotisimproved.Finally,solidmodelingiscarriedout,2dassembly

iscarriedoutandrenderingiscarriedouttocompletethedesigncontent.

Themainresearchcontentsareasfollows:

1.researchandanalysis

2.Designtheoverallschemeofstairsweeper

3.Thestructuredesignofthesweepingrobotforclimbingstairs

4.Simulationanalysisofstairsweepingrobot

Keywords:SweepingRobot,Structuraldesign,simulationanalysis

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目录

1前言4

1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求.4

1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题.5

1.3本设计应解决的主要问题.6

2市场调研7

2.1调研背景