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基于trucksim的重载汽车稳定性及侧翻控制

一．仿真建模

安装trucksim软件8.1，并打开，进入主界面并选择rolloverloaded

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2.进入如下界面，并点击上面一栏的新建一个工况，一面在接下来的实验

中，改动原始数据。点击图中箭头所示项。

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3.进入如下界面后点击箭头1所指示项（汽车型号）。开始汽车建模。进入如下界面。其中

箭头2设置货箱的建模。

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4.进入如下所示界面后，分别点击箭头1，设置簧上参数（车身高度，重心位置等）然后点

击返回，再点击箭头2，设置轮距，簧下高度等。余下项目。如果不是车型要求可

以保留默认设置。点击后得到图示界面，更改数据的时候，记得点击右上角的，解

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锁后才能更改。

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二．设定程序

1.点击界面最上面栏目中的，回到最初的主页面。点击箭头所指，进入程序设定

2.进入如下界面，三个箭头从上到下依次表示（制动控制；换挡离合器系统；转向系统），

点击右上角，点击箭头1，选择沿路中心线行驶。

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3.选择图示中的，无相关数据，取消掉鱼钩工况。另外箭头时间为仿真开始时间，和仿真终

止时间，因为汽车在10S时发生侧翻，因此将终止时间改为15S。

4.选择图示选项，选择直线200M半径40M的椭圆公路，选好后点击箭头项目。

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6.点击后进入如下界面，解锁后，将箭头项目选择为Flat

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7.点击箭头1项目，设置为东向西的公路，点击箭头2，设置NOdatset。

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三．设置传感器输出量

1.点击回到初始界面，点击箭头项目，进入编程界面

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2.此时可以看见右侧可以设置输出数据，因为这是侧翻工况，软件已经设置了大部分研究侧

翻常用的输出项（转向角，横向加速度，纵向速度，簧载质量侧倾角...）

3.此处我们任然需要添加几个输出量。

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质心侧偏角

航向角

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各轮胎侧偏角

四．仿真