2021工控安全培训讲义.pptx

;课程表;;目录;基础知识;基础知识;基础知识;工业自动控制系统基本类型：

顺序控制系统：顺序控制是按照预先规定的时间顺序（或逻辑关系），逐步对各设备或对象进行控制到方法。如电梯等；

过程控制系统：对工业生产过程中的各物理量（如温度、压力、液位等）进行闭环控制，使其按照要求的规律变化；

运动控制系统：控制运动物体的转速或位置，使其按照要求的规律变化。如调速系统，位置随动系统等；

监控系统：对生产过程中的大量运行参数进行采集、显示、记录或报警。;目录;系统基本组成;系统结构;系统结构;主要组成部分及其作用;主要组成部分及其作用;主要组成部分及其作用;计算组件-传统控制与现代控制;专用软件-策略组态与人机界面;自动控制系统专用软件;自动控制系统专用软件;自动控制系统专用软件;自动控制系统专用软件;;MODBUS协议的各个层次只采用了OSI层次模型中的三层：物理层，数据链路层和应用层。各层都有各层相应的标准规范。

物理层标准：EIA/TIA-485(或EIA/TIA-232)

数据链路层标准：MODBUSSerialLineProtocolMODBUS串行线协议应用层标准：MODBUSApplicationProtocolMODBUS应用协议;MODBUS协议的各个层次只采用了OSI层次模型中的三层：物理层，数据链路层和应用层。各层都有各层相应的标准规范。

物理层：在多种物理媒体上以多种速率采用CSMA/CD访问方式

10Base2,10Base5,10BaseTX,10BaseFX

数据链路层：IEEE802.3

逻辑链路控制LLC(LogicalLinkControl)子层

媒体接入控制MAC(MediumAccessControl)子层

应用层标准：MODBUSApplicationProtocolMODBUS应用协议;功能码——定义某一个PDU的功能分为公共功能码和用户功能码

公共功能码——唯一的被较好定义的

MODBUS组织认可的功能码

用户功能码——不保证唯一的，各用户不同的。只能定义65～72和100～110范围内的功能码。;常用的功能码——01H,02H,03H,04H,05H,06H,16H,23H等;bit——比特类型，通常用于表示开关量状态。WORD——字类型，通常表示一个数。

浮点数可以采用IEEE754格式，其长度为32bits。占2个字长。在显示时，注意高低位是否需要交换。;其它工业通讯协议;其它工业通讯协议;其它工业通讯协议;其它工业通讯协议;其???工业通讯协议;通用工业通讯协议端口;工业通讯协议列表;目录;现代工业自动化系统;工业控制系统典型架构;制造执行系统（MES）层;2．先进控制系统（APC）

先进控制系统就是以先进过程控制（AdvancedProcessControl，APC）技术为核心的上位机监控系统。

先进过程控制技术是具有比常规单回路PID控制更好控制效果的控制策略统称，专门用来处理那些采用常规控制效果不好，甚至无法控制的复杂工业过程控制问题。

先进过程控制技术可分为3大类：

经典的先进控制技术：变增益控制、时滞补偿控制、解耦控制、选择性控制等。

现今流行的先进控制技术：模型预测控制（MPC）、统计质量控制（SQC）、内模控制（IMC）、自适控制、专家控制、神经控制器、模糊控制、最优控制等。

发展中的先进控制：非线性控制及鲁棒控制等。;过程监控层;过程监控层;3．安全仪表系统（SIS）

安全仪表系统（SafetyInstrumentedSystem，SIS），有时称为安全联锁系统（SafetyInterlockingSystem，SIS），主要是为了实现工厂控制系统中报警和安全联锁，对控制系统中检测的结果实施报警动作或调节或停机控制，是工厂企业自动控制中的重要组成部分。

安全仪表系统（SIS）主要特点（7点）;可编程控制器（PLC）

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程的控制设备。

从实质上来看，可编程逻辑控制器是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，其外形典型图如图所示。

PLC基本构成

PLC的工作原理;5．OPC服务器

OPC全称是ObjectLinkingandEmbeding（OLE）forProcessControl，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。

OPC标准以微软公司