工业机器人理实一体化实训平台.pdfVIP

  1. 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

供货产品技术规格偏离表

序货物

招标技术参数供货产品参数说明

号名称

1、工业机器人控制系统要求与参数品牌:华数

1.1完全工业用机器人控制器,最多可同时控制8根轴型号:HSR-LSYTH-JA13台

1.2全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路,确保硬HSR-LS-STU-JA12台

件系统的安全可靠;

1.3使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术,确保

工业

软件系统的安全可靠;

机器

1.4实现机器人端部的位置、姿1态的计算及自动控制;

人理

1.5实现机器人空间轨迹及状态的自动规划及自动控制;

44实一无

1.6实现机器人端部的自动加减速约束控制;

体化

1.7实现机器人各关节的加减速约束控制;

实训

1.8引入EtherCAT总线传输底层协议,实现了数据的安

平台

全、实时传输,确保系统的安全、稳定。参数:

1.9供电要求:DC24V1、工业机器人控制系统参数

2、工业机器人虚拟仿真软件要求与参数1.1完全工业用机器人控制器,最多可同时控制8根轴

2.1该单元软件通过可视化技术,让学生能够在三维图形1.2全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路,确保硬件系

世界中观察虚拟机器人,并通过手持盒交互式对机器人进统的安全可靠;

行示教操作;1.3使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术,确保软件

2.2该单元为学员提供一个虚拟的实训平台,在不接触实系统的安全可靠;

际机器人及其工作环境情况下,通过图形技术,提供一个1.4实现机器人端部的位置、姿1态的计算及自动控制;

和实际工业机器人一致的工作环境;1.5实现机器人空间轨迹及状态的自动规划及自动控制;

2.3该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程,通过真实1.6实现机器人端部的自动加减速约束控制;

的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机1.7实现机器人各关节的加减速约束控制;

器人的运动过程,观察工业机器人的运动结果,检验所编1.8引入EtherCAT总线传输底层协议,实现了数据的安全、实

写工业机器人程序的正确性;时传输,确保系统的安全、稳定。

2.4在进行机器人实际操作前,可在虚拟机器人单元上进1.9供电要求:DC24V

行模拟仿真,避免直接在现实中操作对工业机器人及周围2、工业机器人虚拟仿真软件参数

物体造成伤害;2.1该单元软件通过可视化技术,让学生能够在三维图形世界

2.5原理性试验中,能够验证学生正逆运算结果是否正确;中观察虚拟机器人,并通过手持盒交互式对机器人进行示教操

2.6原理性试验中,能够检查机器人控制系统发出的控制作;

信息:端部的位置、速度、加速度;各关节的位置、速度、2.2该单元为学员提供一个虚拟的实训平台,在不接触实际机

加速度等;器人及其工作环境情况下,通过图形技术,提供一个和实际工

2.7原理性试验中,能够检查学生生成的数据是否正确:业机器人一致的工作环境;

端部及各轴的位置、速度、加速度是否超出范围等。2.3该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程,通过真实的机

3、工业

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档