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工业机器人结课论文

工业机器人结

课论文

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摘要机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越

来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！

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AbstractTheapplicationofrobothasbeenmoreandmorewidelyusedandthe

requireisbiggerandbigger．Itsresearchanddevelopmentbecomesdeeperand

deeper．Thiswillimprovetheeffectiveofsocietyandthequalityof

production．Alsoitwillmakegreatpovertyforthesociety．

关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势

工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国

际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历

史机遇的主要途径。因此我国工业机器人行业要认识到以下几点情况:第一,工

业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径,政府要对

国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外先进经验,加大技术投入与

改造;第二,在国家的科技发展计划中,应该继续对智能机器人研究开发与应用

给予大力支持,形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三,部分国产

工业机器人已经与国外相当,企业采购工业机器人时不要盲目进口,应该综合评

估,立足国产。

一、引言

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最

先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技

术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用

日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体

力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在

已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国

制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器

人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情

况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。

二、工业机器人技术现状与发展

2.1工业机器人技术概念

成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用

情况，是一个国家工业工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系

统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维

空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量

的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品

的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、

机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形自动化水平的重要

标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机

器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断

能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意

义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务

性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

2.2工业机器人技术发展现状

在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广，成为主

流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，

销售额的36%）。

（1）机械结构：1）已关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平

面关节机器人约占总量的1/3。90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360

度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。2）应3K和汽

车、建筑、桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。如焊接树10米长、10吨

以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。3）CAD、CAE等技术

已普遍用于设计，仿真和制造中。

（2）控制技术：1)大多数采用