STM32：STM32GPIO编程：STM32GPIO中断编程技术.docx

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STM32：STM32GPIO编程：STM32GPIO中断编程技术

1STM32GPIO中断基础

1.1GPIO中断引脚配置

在STM32中，使用GPIO引脚触发中断需要进行一系列的配置。首先，需要选择一个引脚作为中断输入，然后配置其工作模式和触发条件。以下是一个配置STM32GPIO引脚为中断输入的示例代码：

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//定义GPIO引脚

#defineGPIO_PINGPIO_PIN_0

#defineGPIO_PORTGPIOA

//GPIO中断初始化

voidGPIO_Init(void)

{

//配置GPIO引脚为输入模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;//配置为下降沿触发中断

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉下拉

HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT,GPIO_InitStruct);

//启用GPIO中断

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,0);//设置中断优先级

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//启用中断

}

1.1.1代码解释

头文件包含：stm32f1xx_hal.h包含了STM32HAL库的所有功能，包括GPIO中断配置。

GPIO引脚定义：GPIO_PIN_0和GPIOA分别定义了引脚编号和GPIO端口。

GPIO初始化结构体：GPIO_InitTypeDef用于配置GPIO引脚的模式、上拉/下拉等属性。

配置GPIO引脚：设置引脚为中断模式，且在本例中为下降沿触发。

时钟使能：__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()确保GPIOA端口的时钟被使能。

中断优先级设置：使用HAL_NVIC_SetPriority()设置中断优先级，参数EXTI0_IRQn是中断线的标识符。

中断使能：HAL_NVIC_EnableIRQ()使能外部中断线。

1.2中断向量和优先级设置

STM32的中断系统基于NVIC（NestedVectoredInterruptController），它负责管理中断的优先级和向量。中断向量决定了中断服务程序的地址，而优先级则决定了中断的处理顺序。以下是一个设置中断向量和优先级的示例：

//设置中断向量和优先级

voidNVIC_Init(void)

{

//设置中断优先级组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//配置EXTI0中断

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,1,0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

1.2.1代码解释

中断优先级组配置：NVIC_PriorityGroupConfig()用于设置中断优先级组，不同的组配置会影响中断的响应时间。

中断优先级设置：HAL_NVIC_SetPriority()用于设置中断的优先级，第一个参数是中断线标识符，第二个参数是抢占优先级，第三个参数是响应优先级。

中断使能：HAL_NVIC_EnableIRQ()用于使能特定的中断线。

1.2.2中断服务程序

配置完GPIO引脚和中断优先级后，需要编写中断服务程序来处理中断事件。以下是一个简单的中断服务程序示例：

//EXTI0中断服务程序

voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PORT,GPIO_PIN)!=RESET)

{

//处理中断事件

//例如，可以在这里执行一些操作，如点亮LED或读取传感器数据

//清除中断标志

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PORT,GPIO_PIN);

}

}

1.2.3代码解释

检查中断标志：__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT()用于检查指定GPIO端口和引脚的中断标志是否