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伟源矿业选矿自动化控制系统方案

一、伟源矿业选矿自动化控制系统的组成：

一段磨矿分为皮带秤及给矿控制、流量计及给水控制、

自动加球机及电耳给球控制、计算机系统。

二段磨矿分为自动加球机及电耳给球控制、超声波浓度

检测及模糊给水控制、计算机系统。

二、伟源矿业选矿自动化控制系统的运行流程图：

不得用于商业用途

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三、伟源矿业选矿自动化控制系统的运行说明：

（一）一段磨矿控制系统运行说明：

1、电子皮带秤及给矿控制：

电子皮带秤是用于输送系统中对散状物料进行连续计

量的理想设备，具有结构简单、计量精确、操作方便、维护

量小、便于系统管理等优点。称重桥架安装于输送机架上，

当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠

杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信

号。速度传感器装在摩擦轮测速器内，直接放置于皮带上，

提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的

频率正比于皮带速度。皮带秤智能控制器从称重传感器和速

度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累

积重量值。控制器可提供4～20mA等多种信号给计算机系

统，在系统上即可完成给料设定及物料瞬时、累积量的查询。

由计算机系统设定给矿量，皮带秤根据计算机给定数据

进行给矿，伟源矿业皮带秤的给料部分没进行给矿控制，所

以给矿量可调整范围很小。皮带秤将实际给矿数值传输给计

算机。

2、流量计及给水控制：

给水流量计量采用智能电磁流量计，该仪表是一种电磁

感应式流量仪表，它由传感器和智能信号转换器组成。它能

测量各类导电液体的体积流量，精度高、稳定性好，不受被

测液体温度、压力、密度、粘度和导电率变化的影响。传感

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器结构简单，无节流装置，不堵塞管道不产生压力损失，可

水平、垂直、倾斜方式安装，只要保证测量管内充满液体和

没气泡即可。现场液晶显示瞬时流量、累积流量、流量百分

比、流体流速、故障报警。故障自诊断，实现空管判断报警、

励磁故障报警、超量程报警、输出信号故障报警。可正向流

量累积、反向流量累积、双向流量差累积。一键恢复出厂参

数设定。多种信号输出备选4～20mA、0～1kHz、HART、

RS485等。实时输出给计算机系统以显示当前流量。是给水

流量计量的最佳选择。

给水控制，计算机系统给定数据进行给矿，皮带称智能

控制器根据该数值调整皮带上给矿的量，同时输出对应的

4～20mA信号给电动蝶阀或电动流量调节阀，自动调节该

给矿值状态下的阀门开度，调节给水量。

3、自动加球机及电耳给球控制、计算机系统：

自动加球机是利用安装在滚筒上的球爪进行随机取球，

然后通过光电检测器进行非接触检测，并由可编程序控制器

（PLC）进行智能辨识和控制的智能型自动加球装置，从根

本上解决了以往加球机存在的钢球卡、堵现象，对直径

30mm以上的任意钢球均能顺利补加，并能准确识别钢球的

类型和数量，实现了多规格钢球的混装补加和控制。通过与

进矿皮带称、磨机电耳的结合能够更好的实现全自动加球，

真正实现无人工值守。

该智能自动加球机系统，通过检测皮带秤数据以及磨机

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电耳反馈信号以自动加球机为主要执行机构，采用PLC控制

器获取进矿皮带称的进矿量和磨机电耳的反馈信号为主要

依据，确定磨机内物料的填充情况，根据矿物质特点，结合

实际生产中的加球经验数据，通过PLC控制器内部计算与比

较，结合选矿工艺计算出实时的球量与应补加的球量。在加

球机球道部分安装有计数传感器，每个球经过球道时计数器

自动计数，当达到工艺要求的数量时反馈信号给PLC控制

器，由PLC控制器自动控制加球机的运行与停止，并且在计

算机系统中实时显示加球状况，实现智能加球，保证球磨机

的充填率稳定在最佳状态。从而提高磨矿效率，来达降低磨

矿产品的经营费用，提高经济效益。

现有的通用型自动加球机是有球仓，球道，电机带动加

球机构，附加光电传感器，通过PLC控制柜，实现自动加球。

在磨矿厂使用中是每台磨机单独安装一台自动加球机，根据

生产工艺不同，结合现场生产经验，自主设定加球间隔时间

和加球数量，这样便于单独控制每一台磨机的加球情况，加

球准确，便于控制。

现在铁矿选矿车间，特别是伟源矿业的选矿车间，一共

有两个系列磨选