工业控制技术 课件 0301-Y轴步进电机轴工艺对象组态.pptx

Y轴步进电机轴工艺对象组态重庆电子工程职业学院

Y轴步进电机轴工艺对象组态智能装配生产线——物料入库控制任务1

01步进电机简介04定位轴工艺对象的工具02步进电机驱动器简介03轴工艺对象组态05任务练习

一步进电机简介

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，如图所示。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。一、步进电机简介

二步进电机驱动器简介

二、步进电机驱动器简介步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速和定位的目的，如图所示。

二、步进电机驱动器简介控制信号接口DM432C步进电机驱动器控制信号接口及功能如图所示。步进电机伺服驱动器通常包含三类接口：控制信号接口、强电接口、拨码设定接口。

二、步进电机驱动器简介强电接口DM432C步进电机驱动器强电接口及功能如图所示。若电机转向与期望转向不同时，仅交换A+、A－的位置即可。

二、步进电机驱动器简介拨码设定接口DM432C步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。具体功能划分如图所示。

三轴工艺对象组态

三、轴工艺对象组态S7-1200的运动控制组态引入了轴工艺对象的概念，旨在简化轴的控制和处理，支持用户创建带有运动控制功能的用户程序。定位轴工艺对象采用的硬件和软件组件间的关系如图所示。定位轴工艺对象作为实际轴在博途中的映射，用来驱动管理和使用PTO、PROFIdrive或模拟量实现对设备的控制。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤1.新增轴对象：选中项目树的“工艺对象”-“新增对象”，在弹出的对话框中，选择第一个选项“轴”，编辑轴名称。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤2.基本参数-常规组态：在“基本参数”-“常规”中对组态驱动器类型和测量单位。这里提供了PTO、PROFIdrive、模拟量三种方式供选择对轴对象进行控制。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤3.基本参数-驱动器组态：配置使用哪个脉冲发生器、信号类型、脉冲输出和方向输出。根据步进电机的控制方式以及PLC与步进驱动器的实际接线进行配置。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤4.扩展参数-机械参数组态：根据实际情况进行机械参数组态，设置电机每转的脉冲数，表示电机旋转一周需要发送多少个脉冲数，该数据根据驱动器的参数进行设置；设置电机每转负载位移，表示电机旋转一周，机械装置移动多少距离，与机械轴的螺距有关；设置所允许的旋转方向。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤5.扩展参数-位置限制组态：位置限制有硬件限位和软件限位两种方式，当启用硬限位开关时，如果机械轴触碰到硬限位开关后，轴将以组态的急停减速制动到停止状态。当启用软限位开关时，轴在运行过程中会根据设置的软限位开关的位置以提前减速制动，来保证轴停止在软限位位置。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤6.速度组态：速度组态可以根据实际情况对轴的最大速度、启停速度、加速度、减速度进行组态，也可以通过改变加减速时间来修改加速度和减速度。根据轴的实际运行需要进行组态。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤7.急停组态：急停组态可以组态轴的急停减速时间，轴出现错误时，会采用急停速度将轴停止。

三、轴工艺对象组态轴工艺对象组态步骤8.回原点组态，回原点可以选择主动回原点和被动回原点两种方式。勾选允许限位开关处自动反转选项，勾选以后，当主动回原点的过程中轴触碰到了硬限位，轴将以组态的减速度制动，然后反向监测原点信号。接近/回原点方向，用于设置轴是以正方向还是反方向去寻找原点。归位开关一侧：用于轴在完成回原点以后是停在归位开关的左侧边沿还是右侧边沿。接近速度与回原点速度：接近速度表示寻找原点时的起始速度，回原点速度表示轴第一次碰到原点开关有效边沿后的运行速度，回原点速度要小于接近速度。

四定位轴工艺对象的工具

四、定位轴工艺对象的工具博途为定位轴工艺对象提供“组态”(Configuration)、“调试”(Commissioning)和“诊断”(Diagnostics)工具。这三种工具与工艺对象和驱动器的相互关系如图所示。三种工具的作用见表所示。①读取和写入工艺对象的组态数据。②通过工艺对象的驱动器控