PLC 自动门控制系统模拟实验.pdfVIP

PLC实验报告

实验五自动门控制系统模拟实验

一、实验目的

通过实验学习掌握PLC步进指令的工作特点和编程方法。

二．控制要求：

（1）人靠近门，感应器X0为“1”，Y0驱动电机高速开门；

（2）碰到开门减速开关X1，变为Y1低速开门；

（3）碰开门极限开关X2，电机停车，延时。

（4）5秒内感应器检测到无人（X0＝0），Y2起动电机高速关门；

（5）碰关门减速开关X3时，改为Y3低速开门；

（6）碰关门极限开关X4时电机停止。

（7）关门期间若感应器X0检测到有人，立即停止关门，

（8）延时2秒后自动转换为高速开门。

三、实验I/O端口分配

1.输入端口

SB1SB2SB3SB4A

X0X1X2X3X4

感应有人开门减速开门极限关门减速关门极限

2.输出端口

Y0Y1Y2Y3

高速开门低速开门高速关门低速关门

四．硬件接线图

感应有人SB1

高速开门

X0

开门减速SB2Y0

X1

减速开门

开门极限SB3Y1

X2高速关门

关门减速SB4Y2

X3

减速关门

关门极限AY3

X4

COM1

COM0

五．实验SFC图及梯形图

图

2.梯形图

五．实验程序解释：

1.如图中SFC图所示，当开关X0按下时，变为初始状态S0，对应于

梯形图中，YO有效，驱动电机高速开门。

2.当碰到开门减速开关X1时，由状态S0跳转到时S20,此时Y0将无

效，Y1有效，带动电机减速开门。

3.当碰到开门极限开关X2时，由状态S20跳转到时S30,此时Y1将

无效，计时器T0开始计时。

4.计时器T0开始计时满五秒后，此时若X0无动作，由状态S30跳

转到时S40，Y2有效，驱动电机高速关门。

5.当碰到关门减速开关X3时，由状态S40跳转到时S50,此时Y2将

无效，Y3有效，带动电机减速关门

6.当碰到。关门极限开关X4时，由状态S50跳转到时S60,此时Y3

将无效.

7.另外，在高速关门和减速关门过程中，当感应到有人，即X0有动

作时，将由当前状态跳转到初始状态S0.

六．实验小结

前几次实验都是用梯形图语言编程，略显繁琐，特别是遇到过程

看似简单，但步骤较多的情况时，程序就比较复杂，写出来得程序，

别人也难以看明白。但这次学了状态转移图之后，这种情况迎刃而解

了，这种编程方式思路清晰，过程一目了然。

虽然实验中跳转指令无法执行，耽误了一些时间，经老师解答知

道了是硬件的问题，而且老师也教授了我们很直观的逻辑测试的方

法，的确很实用。做了几次实验，我们发现PLC的确是一门有技巧的，

实用的学问。