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报告人：王英飞导师：邓三鹏专业：机械工程阻力伞也叫减速伞，是用来减小飞机着陆时滑跑速度的伞状工具。通常由主伞、引导伞和伞袋等组成，装在飞机尾部的伞舱内。飞机着陆滑跑中，由飞行员操纵打开伞舱门，引导伞首先张开，将伞袋拉出，打开主伞，伞衣被拉出张开后可增大空气阻力，向后拖拽飞机，使之减速，缩短滑跑距离。阻力伞主伞引导伞伞袋国内外降落伞包装方法降落伞包装方法包括气压包装、液压包装、抽真空包装和热压包装等,根据加压的介质不同和原理不同,需要研制不同的包伞机。抽真空包装方法抽真空包装是将回收伞主伞按程序叠好，包进伞包中，再放入特定容器如塑料袋、真空罐中，用真空泵或吸尘器等抽真空设备，对回收伞抽真空，以缩小体积。放置一段时间后，取出来装机使用。真空包装能减小不少体积，且能长期贮藏，但只能达到中等包装密度（约1.89L/kg）。热压包装方法热压包装方法是将回收伞主伞按程序叠好，用压力包伞机包进伞包中；为防止压力卸掉后，回收伞再膨胀，需要用热压设备将回收伞进行十几个小时的恒温加热，再冷却，这样回收伞体积就不会变大，才能装入对体积要求很严的特定型号的无人机中。热压包装能达到的伞包体积最小，但设备复杂，造价较高，包装工艺复杂。国内外降落伞包装方法国内现阶段对于面积不大或体积要求不严的降落伞,多采用手工包装,只有飞机阻力伞和大型投物伞采用专用的包伞机包装，国内的包伞机主要是用气压、液压进行加压包装。从有限的国外文献资料看,美国对体积要求严格的无人机回收伞是先用液压包装,接着用热压包装(即用加热的方法使压紧的回收伞的体积不再变大,却能正常开伞),其包装密度(每千克降落伞包好后的体积)最终达到1.22L/kg。而国内手工包装密度约为2.57L/kg,用现有包伞机加压包装密度约为1.85L/kg,显然国内外差距还是比较大。降落伞的包装密度如右表所示。包装方法密度范围（L/Kg）人工包装（普通）2.94～2.70人工包装（紧密）2.63～2.33真空法2.08～1.89紧收法2.17～1.52液压法(普通)2～1.52液压法(高压)1.39～1.33热压法1.22参考密度3.33新型气压包伞机的研制新型气动包伞机采用模块化设计，组成结构简单，便于设备的日常维护和维修，包括机械模块、气压与控制模块、人机交互模块三部分，如下图所示。包伞机产品图包伞机说明图包伞机研制重难点一、摇臂变形的控制包伞机的工作压力为4MPa，通过计算得出气缸的工作推力为15.4KN，由此可知包伞机在工作过程中收到巨大的变形力，变形力会产生两种作用效果，如右图所示，一种是产生让摇臂向上变形的效果力；另一种是让架体与伞筒距离拉大的效果力，最后使压盘的运动方向不在平行于伞筒的轴心，而是与轴心有一定的夹角。当夹角足够大的时候，会使压盘与伞筒内壁发生剐蹭甚至有将伞筒压溃的危险。摇臂有限元分析总结采用高压惰性气体作为驱动力的新型包伞机在某飞机场站应用后表明具有如下特点：（1）新型包伞机采用模块化设计，便于日常维护和设备维修。（2）新型包伞机压实机构能够以转动轴为旋转中心旋转，方便工作人员将阻力伞放入装载伞筒中。（3）由于使用高压气体作为工作介质，无需配备液压马达和油箱，因此体积小，重量轻，制造成本也会低于液压驱动的包伞机。谢谢各位老师听取报告请批评指正汇报完毕