基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计.pdf

1、本文档共10页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

第40卷第12期兵工学报Vol.40No.12

2019年12月ACTAARMAMENTARIIDec.2019

基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计

121

郑琛,唐鹏,李秋实

(1.北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京100191;2.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191)

摇摇摘要:针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性

动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出

增量动态逆控制律,针对倾转旋翼飞行器操纵存在冗余的特点,在增量动态逆算法的基础上引入舵

面控制分配算法;提出一种实时解算控制效率B阵的方法,并设计了一种能够降低对精确数学模

型依赖的全模式控制律。通过仿真验证了所提算法对倾转旋翼飞行器控制的有效性。

摇摇关键词:倾转旋翼飞行器;非线性增量动态逆;飞行控制律;仿真验证

摇摇中图分类号:V249郾1222文献标志码:A文章编号:1000鄄1093(2019)12鄄2457鄄10

摇摇DOI:10.3969/j.issn.1000鄄1093.2019.12.009

DesignofFlightControlLawofTilt鄄rotorAircraftBasedon

IncrementalDynamicInversion

121

ZHENGChen,TANGPeng,LIQiushi

(1.SchoolofEnergyandPowerEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China;

2.SchoolofTransportationScienceandTechnology,BeihangUniversity,Beijing100191,China)

Abstract:Aflightcontrollawoftilt鄄rotoraircraftbasedonincrementalnonlineardynamicinversion(IN鄄

DI)isdesignedforthehighprecisionandpoorrobustnessofnonlineardynamicinversion(NDI)control

law.Theincrementaldynamicinversioncontrollawisderivedbasedonthedynamicmodeloftilt鄄rotor

aircraft.Inviewoftheredundancyoftilt鄄rotoraircraft,thecontrolallocationalgorithmofruddersurface

isintroducedbasedontheincrementaldynamicinversionalgorithm.Areal鄄timesolutiontocontroltheef鄄

ficiencyB鄄matrixisproposed,andafull鄄modecontrollawwhichcanreducethedependenceonaccurate

mat

赶紧下载啊啊啊啊

咨询Ta 进入空间

更多 >