- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
控制工程基础课程三级项目指导书
任课教师:姚静
开课学期:第六学期
课程类别:三级项目
课程性质:专业基础课
适用专业:卓越工程师班
1、整体思路
以项目为主线,将控制工程基础课程中学到的基础理论知识用于分析和解决项目中出现
和处在的问题,使学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方
法和思路。引导学生积极思考、学会学习、主动学习,综合训练学生能力,提高学生综合运
用本门课理论知识,并为后续其他专业课程的学习打下基础。
2、目的和意义
(1)通过基于团队的学生分工协作,在充分分析讨论的基础上,给出解决问题的方案。使
学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高;
(2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力;
(3)掌握MATLAB仿真软件。
3、具体实施方案
1)教学时间安排
课堂外教学安排如下:
(1)MATLAB培训2课时;
(2)总结答辩2学时
2)项目成绩
项目教学从属于课程教学,占本门课程总成绩的10%。成绩由三部分组成:
(1)组内互评4分,最优分和最差分相差不得小于1分;
(2)导师评分3分,最优分和最差分相差不得小于1分;
(3)总结答辩3分,最优分和最差分相差不得小于1分。
3)答辩安排
答辩时间:预计在第18周末左右由任课教师组织答辩,具体时间根据情况进行调整;
答辩顺序:随机抽取
主答辩人:随机抽取
5)课题设置
共设置6个题目,每个组随机抽取一题。
课题一、组合机床动力滑台仿真分析
一、研究目的
采用Matlab软件仿真分析手段,通过本课题的完成,使切削力引起的滑台振动减小,从
而提高加工工件的切削表面质量,使学生对组合机床动力滑台系统进行更为深入的学习,重
点掌握以下知识点:
1)数学模型建立方法
2)时域、频域分析方法
3)系统校正方法
二、设计参数
Xo(t)
k
1
F(t)
i
m
f
序号参数项参数值单位备注
1受控质量20000Kg
2工件弹性刚度1.2×1010N/m
3铣刀系弹性刚度1.6×1010N/m
4阻尼系数0.2
三、设计要求及完成过程
本课题研究内容如下:
1)根据系统原理建立系统的传递函数;
2)画出系统框图;
3)利用Matlab对系统动静态特性(时域、频域)进行分析;
4)改变控制器及主要结构参数,观察对系统动静态特性影响。
四、提交形式
1)每组结合自己的研究过程,提交课题一份研究报告,研究报告不得雷同;
2)汇报答辩采用PPT。
五、考核方式
1)分为组内互评分5分和项目结题答辩5分两部分;
2)组内互评最高和最低分值不能少于2分,平均分3分;
3)指导教师根据项目报告、答辩及完成过程质量打分,满分5分。
课题二、机加工作台控制系统仿真分析
一、研究目的
采用Matlab软件仿真分析手段,通过本课题的完成,使学生对工作台控制系统的相关理
文档评论(0)