珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》课程标准.docx

编号

ZHKB01003-1

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

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《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》

课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础

2.标准定义

使培训对象熟悉使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证工业机器人的动作流程。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

通过对ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习，使学员能够具备工业机器人离线编程与操作的能力；提高学员对工业机器人的应用水平。

1.职业素养目标

具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

具有良好的人际交往、团队协作能力；

具有良好的书面表达和口头表达能力；

具有良好的人文素养和继续学习的能力；

具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

掌握ABB工业机器人仿真软件应用；

掌握建立工业机器人仿真工作站基本过程；

掌握仿真工作站中建模设计；

熟悉Smart组件

3.操作技能目标

1）能娴熟安装并使用RobotStudio仿真软件；

2）能娴熟运用RobotStudio进行机器人配置；

3）能娴熟布局机器人工作站，创建机器人系统；

4）能娴熟建立工件坐标与轨迹程序、程序数据创建、仿真视频录制;

5)能娴熟运用测量工具、创建机械装置、创建机器人工具;

三、课时分配

总培训课时：50

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

模块一、仿真软件入门

2

一、认识、安装工业机器人仿真软件

理论：1

实操：1

模块二：仿真软件应用

48

一、构建基本仿真工业机器人工作站

理论：3

实操：6

二、RobotStudio中的建模功能

理论：4

实操：8

三、机器人离线轨迹编程

理论：4

实操：8

四、Smart组件

理论：5

实操：10

总计

理论：17

实操：33

50

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

模块一

一、认识、安装工业机器人仿真软件

操作技能要求：

1.能下载RobotStudio

2.能正确安装RobotStudio

3.掌握RobotStudio授权的操作

4.掌握RobotStudio界面恢复默认的操作方法

理论知识要求：

1.了解RobotStudio软件授权作用

2.了解RobotStudio软件界面构成

重点：

1.能正确安装RobotStudio

2.掌握RobotStudio授权的操作

模块二

一、构建基本仿真工业机器人工作站

操作技能要求：

1.建立工业机器人工作站

2.导入工业机器人

3.加载工业机器人的工具

4.摆放周边的模型

5.创建工业机器人运动程序

理论知识要求：

1.了解创建工业机器人系统

2.掌握软件创建工业机器人运动轨迹的过程。

3.掌握软件制作可执行文件

重点：

1、掌握录制工业机器人的仿真过程的基本知识；

2、掌握创建工业机器人系统的管控要点。

3、理解制作可执行文件的创建

二、在仿真工作站中建模

操作技能要求：

创建简单模型

为模型添加颜色

测量模型的数值

安装外部工业机器人的工具模型

理论知识要求：

了解调整工具姿态、设定本地原点过程

掌握软件测量模型的数值基本原理

掌握创建及安装工具基本流程

重点：

掌握调整工具姿态、设定本地原点过程。

掌握创建及安装工具基本过程。

三、ABB工业机器人离线轨迹编程

操作技能要求：

1.调整工业机器人姿态

2.调整轴配置参数并同步仿真理论知识要求：

1.碰撞监控与TCP跟踪

2.碰撞监控

3.TCP跟踪

重点：

1.调整工业机器人姿态

2.调整轴配置参数并同步仿真运

四、认识Smart组件

操作技能要求：

1.通过Smart组件创建动态吸盘

2.创建Smart组件

3.创建线传感器

4.仿真运行

理论知识要求：

1.设置输送链的产品源

2.设置输送链的运动属性

3.设置输送链的限位传感器

4.设置“属性与连结”选项卡

5.设置“信号和连接”选项卡

重点：

1.设置输送链的产品源。

2.设置输送链的运动属性。

3.设置输送链的限位传感器。

4.设置“属性与连结”