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OtherInstructions-FundamentalsofindustrialrobotapplicationGuangxiVocationalTechnicalInstituteofIndustryJuly2019
1、UseralarmcommandUALM[i]1.InstructiondescriptionFunctionofuseralarmcommand:whenthecommandisexecutedintheprogram,therobotwillalarmanddisplaythepresetalarmmessage.Beforeusingthiscommand,firstsettheuseralarm.2.Instructionformat:UALM[i]i:useralarmnumberStep：（1）Select【MENU】；（2）Select【SETUP】；
（3）Select【Useralarm】andpressENTERtoconfirm1、UseralarmcommandUALM[i]
（4）Entertheuseralarmsettingscreen,asshowninthefigure.Press【Enter】toenterthealarmcontent.1、UseralarmcommandUALM[i]
2、TimerinstructionTIMER[i]1.InstructiondescriptionTimerinstructionfunction:timerinstructionisusedtotimetherunningtimeoftherobotcontrolprogram.Youcantimetherunningtimeofthewholeprogramorpartoftheprogram.
Step：（1）Select【MENU】;（2）0NEXT;（3）【STATUS】;（4）Select【PrgTimer】asshowninthefigure.2、TimerinstructionTIMER[i]
（5）Programtimerlistdisplayscreen,asshowninthefigure.2、TimerinstructionTIMER[i]
3、Speedmultiplierinstruction1.InstructiondescriptionThespeedmultiplierinstructionisexpressedasapercentageandcontrolstheindustrialrobotbychangingthevalueofthepercentage2.InstructionformatOVERRIDE=(value)%value=1to100
4、Annotationinstruction1.InstructiondescriptionThemessageinstructionwillpopupinthescreenandwillfeedbackthedesiredinformationtotheuseraftercompletingthecorrespondingprogramfunctions.2.Instructionformat:Message[message]message：Message,upto24characters.Whenthecommandisrunintheprogram,ascreencontainingmessagewillpopuponthescreen.
5、Parameterinstruction1.Parameterinstructionistomodifyparametersduringprogramoperationinordertobettermeetproductionrequirements.Forexample,systemparametersneedtobesetduringtimeoutwaitinglearnedearlier.Note:Syst
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