珠海市职业技能提升行动《民用旋翼无人机低空飞行基础》课程标准.docx

编号

ZHKB01005-1

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《民用旋翼无人机低空飞行基础》

培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

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《民用旋翼无人机低空飞行基础》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

民用旋翼无人机低空飞行基础

2.标准定义

运用中小型多旋翼无人机驾驶在低空空域进行空间数据的获取，具备多旋翼无人机起降，手动及自动规划航线、应急处理的能力。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱民用无人机工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术工人。

二、培训目标

通过培训，使培训对象能够掌握多旋翼无人机的常规操作，并能对多旋翼无人机进行维护保养，掌握对常见地面站的使用技巧及设置方法。通过培训让培训者能在企业从事无人机应用飞行、培训助教、售后技术指导等工作岗位。

1.职业素养目标

（1）具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

（2）具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

（3）具有良好的人际交往、团队协作能力；

（4）具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

（5）具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

（1）了解无人机飞行的基本法律法规及安全飞行注意事项。

（2）掌握飞行气象及应用

（3）掌握旋翼无人机的飞行和控制原理。

（4）掌握旋翼无人机系统维护保养的方法

3.操作技能目标

（1）能娴熟进行多旋翼无人机在GPS模式下进行手动操作，包括：起降、四面悬停、正逆360°原地慢速旋转等内容。

（2）能正确进行旋翼无人机的日常保养，降低日常工作故障率。

（3）能够在飞行前进行任务申报，空域环境勘察、设备检查等内容。

三、课时分配

总培训课时：30

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

模块一：旋翼无人机通用能力

10

一、基础概念，安全须知、法律法规

理论：6

实操：4

二、旋翼无人机的应用范围

三、模拟器的安装调试及其基本控制方式

四、旋翼无人机基本操作规范

模块二：旋翼无人机基本操作

20

一、旋翼无人机起降操作

理论：5

实操：15

二、旋翼无人机四面悬停

三、360°慢速自旋

四、旋翼无人机飞行前检查及无人机、电池、电机日常保养

总计

理论：11

实操：19

30

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

模块一

一、基础概念，安全须知、法律法规

操作技能要求：

1.能在飞行前完成飞行任务申请。

2.能在飞行前进行空域勘测，初步规划飞行计划

理论知识要求：

1.了解无人机发展历程；

2.了解我国中小型无人机管控方式;

3.掌握无人机分类及其特点

4.掌握影响无人机飞行的主要因素

重点：

1、掌握无人机种类及特点的基本知识；

2、掌握无人机行业应用的要点；

3、理解无人机模拟飞行的重要意义；

4.掌握无人机的操控要点

难点：

1.熟识无人机行业职业素养，并达到职业素养的要求；

2.飞行任务执行前任务申报流程

二、旋翼无人机的应用范围

理论知识要求：

1.了解无人机的应用范围；

2.掌握无人机应用要求;

3.掌握不同行业无人机的特点；

三、模拟器的安装调试及其基本控制方式

理论知识要求：

1.了解模拟的概念、种类特点；

2.掌握模拟器的安装方法;

3.掌握模拟器的控制方式；

操作技能要求：

1.能正确的在PC端安装凤凰模拟器；

2.能正确配置模拟器；

3.能正确校准遥控器；

4.能在模拟器上实现无人机四面停悬控制；

四、旋翼无人机基本操作规范

理论知识要求：

1.掌握旋翼无人机起飞操作流程；

2.掌握旋翼无人机起飞操控；

3.掌握旋翼无人机偏航操控；

4.掌握旋翼无人机降落操控；

操作技能要求：

1.能正确操作F450进行起飞控制；

2.能正确操作F450进行偏航控制；

3.能正确操作F450进行降落控制；

模块二

一、旋翼无人机起降操作

理论知识要求：

1.掌握底面效应的形成原理

2.掌握旋翼无人机控制原理

操作技能要求：

1.能够消除起飞时底面效应对无人机姿态的影响；

2.能安全平稳降落。

重点：

1.掌握旋翼无人机的飞行及操作原理

2.掌握无人机基本操作技巧

3.掌握无人机起飞前重点部件的方法

4.掌握DJIGCS的使用流程

难点：

1.四面悬停的飞行操作

2.旋翼无人机异常分析

3.地面站自主飞行设置

二、旋翼无人机四面悬停

理论知识要求：

1.掌握大气的基本特性

2.掌握旋翼无人机偏航的原理

3.掌握预判旋翼无人机姿态变化的方法

操作技能要求：

1.能安全平顺进行四个面悬停10秒

2.能熟练改出姿态错误状态

3.每个面位移一个机身

三、360°慢速自旋

理论知识要求：

1.掌握逆时针360°慢