27-常用IO板卡信号配置（英文） (1).pptx

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2024-09-03 发布于江苏
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27-常用IO板卡信号配置（英文） (1).pptx

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---BasicsapplicationofIndustrialRobotCommonConfigurationsofI/OBoard

SignalsGuangxiVocationalTechnicalInstituteofIndustry2019.07

Contents1.CommonConfigurationsofI/OBoardSignalsofFANUC2.AllocationoftheI/OBoardofFANUC

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC（一）CommonI/OSignal

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC1、NumericalI/OSignalNumericalI/OsignalisalsoknownasDI/DOsignal.ItinputoroutputthestandarddigitalsignalsfromexternalequipmentthroughI/Ointerface.

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC2、GroupI/OSignalItisalsoknownasGI/GOsignal.The2-16signallines(asagroup)definedtheuniversaldigitalsignal.

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC3、AnalogI/OSignalItisalsoknownasAI/AO.ItistheexchangeofanaloginputandoutputvoltagevaluesbetweentherobotandtheperipheralsettingsthroughtheinputandoutputsignallinesoftheI/Omodule(orI/Ounit).

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC（二）PrivateI/OSignal

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC（二）PrivateI/OSignal1、PeripheralI/OSignalItisalsoknownasUI/UOsignal.Itisadedicatedsignalwhosepurposehasbeendeterminedinthesystem.Thesignalisconnectedtotheprogramcontroldevice(suchasthesignalcontrolcabinet,PLC,etc.)andperipheralequipmentthroughtheprocessingI/Oprintedcircuitboard(orI/Ounit),tocontroltherobotfromtheoutside.

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC（二）PrivateI/OSignal2、OperationPanelI/OSignalAlsoknownasSI/SOsignal.ItisadigitaldedicatedsignalusedtoexchangethebuttonandLEDstatusdataoftheoperationpanel/operationbox.TheinputissubjecttotheON/OFbuttonontheoperationpanel.Whenoutputting,theLEDindicatorontheoperationpanelchangeswiththestatus.

一、CommonI/OSignalTypesofFANUC（二）PrivateI/OSignal3、RobotI/OSignalItisalsoknownasRI/RO.ItreferstotherobotdigitalsignalusedasendeffectorI/Othroughtherobot.Itcan