42_任务二 万向节 (1).pptx

万向节万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。

一、十字轴式万向节十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为150-200，在汽车上应用最广。1．十字轴式万向节的构造如图所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道（如图），且与滑脂嘴、安全阀相通。万向节

一、十字轴式万向节2．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用下图来分析。设主动叉轴以等角速ω1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α，其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。当万向节处于图6-4a所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为：所以此时当主动叉轴转过90°至图6-4b所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：所以此时万向节

一、十字轴式万向节综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等角速程度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度的不均匀。万向节

一、十字轴式万向节单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件：（1）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内；（2）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1＝α2。如图所示。满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：①平行排列（图a）；②等腰三角形排列（图b）。万向节

二、等角速万向节等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式和三叉式等。万向节

二、等角速万向节1．球叉式万向节球叉式万向节如图所示，它主要由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后形成两条相交的环槽，作为钢球4的滚道，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。球叉式万向节等速传动的原理如图所示，主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上，因而保证了等速传动。万向节

二、等角速万向节2．球笼式万向节如图所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节。它主要由内球座7、球笼4、外球座8及钢球6等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹槽，形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。动力由中段半轴1传至内球座7，经六个钢球6、外球座8