机械设计实验课程综合实验 机械设计实验.pdf

机械系

机械原理及机械设计实验室

机械设计

机械设计课程综合实验

一、减速器的简介

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，

将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的

机构。它也是传动机械的一种。

2、减速机的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减

速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

,减速机的应用

范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它

的踪迹,从交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机具,

机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中

常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负

荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用。

齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器

和圆柱-圆锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率

高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿

轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线

在空间的布置又可以分为立式和卧式。

二级圆柱齿轮减速器（同轴式）

蜗轮蜗杆减速器

行星齿轮减速器

通气罩

减速器的组成

定位销

上箱体

箱体、端盖、轴、齿轮以

及附件等组成。

定位销

油面指示器

下箱体端盖

轴承

油塞

挡油圈密封毛端盖

轴承毡

输入轴

轴承

端盖

平键毛毡油封

套筒

减速器的结构



箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。

减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，

压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内

外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处

密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置

通气罩。

•端盖

为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向

载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封

为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的

精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联

接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。

•油面指示器

为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有

适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的

部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃

的油孔或油标尺

减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，

为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置

开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。

•启箱螺钉

为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封

胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当

的位置加工出一两个螺