FANUC参数调试步骤.pdf

参数调试步骤

1.基本参数设定

1)上电全清

当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系

统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下

的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。

全清后一般会出现如下报警：

100参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。

506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除

417伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。

5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023

设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）

手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统

电源，再开。检查参数9900,8130,1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。

2）手动输入功能参数（9900~9999）

N09920PN09937P

N09921PN09938P

N09922PN09939P

N09923PN09940P

N09924PN09941P

N09926PN09943P

N09927P

N09928PN09947P

N09929PN09953P

N09930PN09965P

N09931PN09968P111111111

N09932PN09972P

N09933PN09977P

N09934PN09988P

N09935PN09990P

N09936PN09997P

3）伺服FSSB设定和伺服参数初始化

参数1020=88；89；90

参数1022设定位1；2；3

参数1023设定位1；2；3；等。

参数1902的位0=0

在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。

按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。

在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果

没有出现5138报警，则设定完成。

首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下

图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。

注：1．第一码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。

2.在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。

当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：

常见伺服报警：报警号报警内容可能原因解决办法

417#SERVOALARM:n–THAXIS–PARAMETER.INCORRECT

伺服设定画面的各项数据有误

误设使用分离型检测器参数

重新进行伺服设定

1815#0OPT

N/M的设定

432#伺服放大器先上电检查上电时序

433#1检查接线

436过电流机械夹紧/抱闸检查机械/抱闸/电机三相是否缺相

466#nAXIS:MOTOR/AMPCOMBINATION电机与放大器不匹配电机参数设定不正确，检查

电机参数（2165），重新设定

926#放大器24V电源不稳定/上电时序不对检查24V电源

上电时序

5136#FSSB:NUMBEROFAMPSISSMALLFSSB的轴设定不正确1）重新设定FSSB

5138#FSSB:AXISSETTINGNOTCOMPLETEFSSB设定没有完成进行FSSB设定

4）主轴设定

首先在413