加工中心的模拟控制.docx

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2024-09-04 发布于江苏
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加工中心的模拟控制.docx

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在加工中心单元完成本实验1实验目的掌握运用PLC解决实际问题的方法熟练掌握PLC的编程和调试方法2实验说明T1T2为钻头，用其实现钻功能T3T4为铣刀，用其实现铣刀功能X轴Y轴Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动围绕T1T4刀具，分别运用X轴的左右运动Y轴的前后运动Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示3实验面板图X轴Y轴Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动4实验步骤

加工中心的模拟控制

在加工中心单元完成本实验

一、实验目的

1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法。

2.熟练掌握PLC的编程和调试方法。

二、实验说明

T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。围绕T1-T4刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。

用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。

三、实验面板图

四、实验步骤

1.输入输出接线

（1）自动演示过程的接线

运行控制

运行指示

X灯

Y灯

Z灯

I0.0

Q0.7

Q0.0

Q0.3

Q0.1

Q0.2

Q0.4

Q0.5

Q0.6

（2）现场工作过程的接线

输入

运行控制

DECX

DECY

DECZ

X左

X右

Y前

Y后

Z上

Z下

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

输出

运运指示

X灯

Y灯

Z灯

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

注：PLC主机公共端接线方法见实验一

五、工作过程分析

1.自动演示循环工作过程分析

2.现场模拟工作过程分析

（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿X轴向左运行。

（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行三步，拨动“X左”限位开关，模拟工件已到指定位置。此时T2钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T2灯亮）。

（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T2钻头向下运行三步，对工件进行钻孔。拨动“Z下”限位开关置ON，模拟钻头已对工件加工完毕；继续触动“DECZ”按钮三次，模拟T2钻头返回刀库，使“Z上”限位开关置ON，将取铣刀T4，准备对工件进行铣加工。

（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，使“Z下”限位开关为ON，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。

（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。

（6）再次触动“DECZ”按钮三次，置位“Z上”限位开关，模拟铣刀T4已回刀库，“X灯”亮，进入下一轮加工循环。

六、梯形图参考程序

（一）自动演示程序

（二）、现场模拟

实验三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）

在电机控制单元完成本实验

一、实验目的

1.通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。

二、实验说明

1.点动控制

启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。

2.自锁控制

启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。

三、实验面板图

四、实验步骤

1.输入输出接线

输入

SB1

SB2

SB3

I0.0

I0.1

I0.2

输出

KM1

KM4

Q0.0

Q0.3

注：PLC主机公共端接线方法见实验一

2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。

五、梯形图参考程序

实验十八三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）

在电机控制单元完成本实验

一、实验目的

1.通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、实验说明

启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在