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科技的发展越来越快，电机作为生产与重要的一环也在不断改进，发展。相
比于交流电机，直流电机因为具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速等优
点，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用，因而越来越受到
人们的重视。随着电机的不断发展，直流电机的控制系统也越来越复杂，具有新的控制
算法，因而为了方便电机的研究过程，仿真已经成为必不可少的工具。PID控制的优点
有结构简单、可靠、稳定等，但由于不能有效克服负载，模型参数产生大的变化及其非
线性因素的影响而不能满足高性能，高精度场合的要求。采用模糊控制的方式，
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