2019年成人高考数学试题(专升本).pdf

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.第一篇机械设计实验

实验一：机构运动简图测绘

一、实验要求：

通过对一些机构实物和模型的运动简图测绘，掌握两方面的内容：

1．机构运动简图的测绘方法；

2．机构自由度的计算方法，并判断机构是否具有确定的运动。

常用符号示例

名称符号符号

机

二、实验内容

架

选择几种机器或模型机构，一般完成以下内容：

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.

1．牛头刨床运动机构；

2．压包机机构；

3．颚式破碎机机构；

4．摄影升降机机构；

5．任选一种泵机构；

6．任选一种组合机构。

三、实验原理

机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机器和机构的运动仅与构件的数目和

构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置及原动件有关。因此在绘制机构运动简图时,

可以抛开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略的统一规定的符号（见GB4460-

84）来表示构件和运动副。并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,绘出机构运动简图,以

此表明机构的运动特征。表1－1为常用符号示例。

四、机构运动简图测绘方法及步骤：

1．认清活动机构件数目。

使机构运动，注意观察此机构中哪些构件是活动构件，哪些是固定构件，并逐一标注构

件号码。

2．判断各构件间的运动副性质。

判定构件的相对运动，哪些组成转动副、移动副、齿轮副、凸轮副。

3．画出机构运动简图的草图。

在看清楚机构的组成和运动关系之后，用简单的线条表示构件，用规定的符号表示构件

间的相对运动。并注意以下几点。

（1）对于组成转动副的构件，不管其实际结构形状如何，都只要用两转动副之间的连

线来代表。

（2）对于组成移动副的构件，不管其结构如何，可用滑块表示。

（3）固定构件上标出剖面线，以区别活动构件。

（4）原动件上标明表示运动方向的箭头，以区别从动件。

（5）检查是否在简图中表示出了所有的构件和运动副。

4．计算机构自由度F，判断机构是否具有确定的运动。

机构自由度计算公式为：F＝3n－2P－P

LH

式中n为活动机构件数；P为低副数（包括转动副和移动副）；P为高副数（包括相对

LH

运动接触是点或线的情况）。

机构的原动件数与自由度数相等，说明机构具有确定的运动。

一般原动件数是不难确定的，当出现自由度数与原动件数不相等的时候，则应再次检查

活动件数、高副数和低副数是否正确，是否存在复合铰链、虚约束或局部自由度。

运动简图需要测量那些能够确定运动副相对位置的尺寸，选取长度比例尺μ(m/mm)。

l

五、实验报告

实验报告表附后。在实验报告表中应写出机构名称；画出机构运动简图：计算机构自由

度，并得出机构是否具有确定运动的结论。测量尺寸并按比例尺进行绘制。

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机构运动简图测绘实验报告

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