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课程教学大纲
课程名称工业机器人现场编程
专业核心课程(必修
课程类别课程学分
课)
讲课或实验课时
1、课程概述
本课程为专业现场编程课程,课程内容包括了操作机器人系统;了解各坐标系用法;指导工
具标定方法与工具负载的知识;能完成零点标定;能完成基座坐标系标定;能创建、浏览、
备份文件;会进行运动编程;能够出入、删除、修改点的位置;会进行逻辑及夹爪编程;会
执行自动模式等。本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用,是工业机器
人技术专业人才培养过程中重要环节,其前导、后续课程见表1所示。
1《工业机器人技术基础》的前导、后期课程
序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力备注
计算机操作与应为本课程学习计算机常用操作及功能提供
1必修
用技能支撑
2机械制图为本课程学习机械零件、装配图、工程必修
图、电路图等绘制方面作理论及技能支撑
为本课程学习机械机构、装置设计、零件
3机械设计基础必修
几何精度等知识作理论及技能支撑
为本课程中涉及的电路、PLC电气控制等
4电工电子技术必修
知识作技能支撑
为本课程学习常用机电设备运动控制、控
5PLC应用技术必修
制方式等技术作理论支撑指导
为本课程学习学习液压与气动基本回路设
6液压与气动技术必修
计、安装、调试及使用等作理论支撑指导
为本课程中涉及的机械加工工艺、夹具设
7机械制造技术必修
计、装配工艺基础等作理论支撑指导
工业机器人技术为本课程学习工业机器人现场编程及操作
8
基础技能作理论支撑指导
序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力备注
工业机器人工作工业机器人定义、技术参数,典型的机械
1站系统集成与应结构及传动方式,常用的传感器类型与控必修
用制编程方式和机器人的应用等内容,培养
工业机器人应用学生看懂工业器人技术文献,识别机构运
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