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双闭环直流调速系统电路原理

随着调速系统的不断发展和应用，传统的采用PI调节器的单闭环调速系统

既能实现转速的无静差调节，又能较快的动态响应只能满足一般生产机械的调速

要求。为了提高生产率，要求尽量缩短起动、制动、反转过渡过程的时间，最好

的办法是在过渡过程中始终保持电流（即动态转矩）为允许的最大值，使系统尽

最大可能加速起动，达到稳态转速后，又让电流立即降低，进入转矩与负载相平

衡的稳态运行。要实现上述要求，其唯一的途径就是采用电流负反馈控制方法，

即采用速度、电流双闭环的调速系统来实现。在电流控制回路中设置一个调节器，

专门用于调节电流量，从而在调速系统中设置了转速和电流两个调节器，形成转

速、电流双闭环调速控制。双闭环调速控制系统中采用了两个调节器，分别调节

转速和电流，二者之间实现串级连接。

图1－1.1为转速、电流双闭环直流调速系统的原理图。图中两个调节器ASR

和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出

作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装

置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。

两个调节器输出都带有限幅，ASR的输出限幅什U决定了电流调节器ACR的给

im

定电压最大值U，对就电机的最大电流；电流调节器ACR输出限幅电压U限

imcm

制了整流器输出最大电压值，限最小触发角α。

1.6.1ADC0809的引脚及其功能

ADC0809有28个引脚，其中ININ接8路模拟量输入。ALE是地址锁

07

VV

存允许，REF、REF接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以

作为基准电源。START是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动一次新的A/D

转换。EOC是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。

OE是输出允许端。CLK是时钟端。DBDB是数字量的输出。ADDA、ADDB、

07

ADDC接地址线用以选定8路输入中的一路，详见下图。

ADDCADDBADDA选通输入通道

000IN

0

001IN

1

010IN

2

011IN

3

100IN

4

101IN

5

1