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FANUC系统的连接与调试

第一节硬件连接

简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备（输入电源放大器，I/O等）

、

之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系

列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设

备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。

目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的

0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：

注意：对于0iMate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；

如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。

一、硬件安装和连接

1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元、CNC主机

箱、伺服放大器、I/O板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。

2、基本电缆连接，如图所示

3、总体连接介绍：

注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。

B）风扇、电池、软键、MDI等一般都已经连接好，不要改动。

C）伺服检测[CA69]不需要连接。

D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V

输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。

E）RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑

连接，可不接此线）。

F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这

个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令

线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车

床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器

连接到主轴放大器的JYA3）。

G）对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，

必须连接。

H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程

序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。

1）伺服/主轴放大器的连接

以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。

注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路

的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够

紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。

B）PSM的控制电源输入端CX1A的1、2接200V输入，3为地

线。

C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，

并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下

所示：

D）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间

只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM