《无人机机载激光水利水电 地形测量技术导则》.pdf

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地方标准

DBXX/TXXXX—XXXX

无人机机载激光水利水电地形测量技术导

则

TechnicalGuidelinesforWaterResourcesandHydropowerEngineering

TopographicSurveyingwithUAVAirborneLIDAR

（2024年1月15日）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

  发布

DBFORMTEXTXX/TFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

无人机机载激光水利水电地形测量技术导则

1范围

本文件规定了无人机机载激光水利水电地形测量的准备工作、航摄设计、数据获取、数据处理、地

形图绘制、检查验收和成果整理与归档等技术要求。

本文件适用于采用无人机机载激光雷达系统，以生产1:500~1:10000比例尺陆地数字高程模型、正

射影像图、实景三维模型和地形图等成果为目的的水利水电工程测量。其他性质的测绘工程可以参照执

行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T79311:5001：10001：2000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T139771:50001：10000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T13989国家基本比例尺地形图分幅和编号

GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范

GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1：5001：10001：2000地形图图式

GB/T20257.2国家基本比例尺地图图式第2部分：1：50001：10000地形图图式

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

GB55018工程测量通用规范

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范

CH/T3004低空数字航空摄影测量外业规范

CH/T3005低空数字航空摄影规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

SL197水利水电工程测量规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

机载激光雷达airborneLIDAR

在航空平台上，集成激光雷达、定姿定位系统、数码相机和控制系统所构成的综合系统。

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

1

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点云密度densityofpointcloud

单位面积上点的平均数量。

注：一般用每平方米的点数表示。

地面点groundpoint

点云中反应真实地表形态的点。

非地面点off-groundpoint

点云中除地面点之外的点。

实景三维模型realscenethree-dimensionalmodel

使用无人机航摄影像生产的，对人类活动空间的位置、几何形态、纹理及属性等信息进行真实三维

表达的不规则三角网模型。

地面G