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ｈｏｎ脚本在整车控制系统ＨＩＬ测试中的应用

吴超李玲（上海汽车集团股份有限公司，上海２０１８０４）

张燕（同济大学电子信息与工程学院，上海２０１８０４）

【摘要】介绍了基于ｄＳＰＡＣＥ仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环（Ｈａｒｄｗａｒｅ．ｉｎ．ｔｈｅ．

Ｌｏｏｐ）自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及ｐｙｔｈｏｎ脚本的编写，说明了ｐｙｔｈｏｎ脚本在ＨＩＬ自动化测试

的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。

【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｈａｒｄｗａｒｅ－ｉｎ—ｔｈｅ—ＬｏｏｐａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｉｎｔｈｅｄＳＰＡＣＥｓｉｍｕｌａ－

ｔｉｏｎｓｅｔｔｉｎｇａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｐｌｕｇ—ｉｎｆｕｅｌｃｅｌｐａｓｓｌｅｎｇｅｒｖｅｈｉｃｌｅｉｓ

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｙｔｈｏｎｓｃｒｉｐｔｉｎｔｈｅＨＩＬａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｅｓｔｉｎｇａｎｄｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓａ－

ｇａｉｎｓｔｔｈｅｍａｎｕａｔｌｅｓｔｉｎｇａｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｐｅｃｉｆｉｃｔｅｓｔｉｎｇｅｘａｍｐｌｅｓａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｉｌ—

ａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｙｔｈｏｎｓｃｒｉｐｔ．

【关键词】控制系统硬件在环自动化测试汽车

ｄｏｉ：１Ｏ．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７－４５５４．２０１２．０２．１０

统之间的通信与数据采集采用了ＣＡＮ总线技术。

０引言同时采取了有效的故障诊断处理与保护机制，保

证了ＶＭＳ系统可以从多种途径获取Ｐｌｕｇ－ｉｎ燃料

插电式燃料电池轿车（Ｐｌｕｇ・ｉｎＦＣＶ）的研发已电池轿车的各种故障信息，并根据其特点做出最

成为当今新能源汽车领域发展的课题之一，整车佳的故障处理。

控制系统（ＶＭＳ）开发是主机厂必须掌握的技术核

心之一。本文阐述了在整车控制器开发测试阶２基于ｄＳＰＡＣＥ的硬件在环（ＨＩＬ）

段，应用ｐｙｔｈｏｎ语言实现整车控制系统硬件在环自动化测试平台

自动化测试过程。

ＨＩＬ测试系统是测试汽车电控单元的理想实

整车控制系统的１描述验室工具，ｄＳＰＡＣＥ实时仿真系统是德国ｄＳＰＡＣＥ

公司开发的一套基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件模型

Ｐｌｕｇ—ｉｎ燃料电池轿车整车控制系统主要包括的控制系统在实时环境下的开发及测试平台，该

以下６个方面的功能：驱动控制、燃料电池系统启仿真系统实现了与ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件的无缝

停控制、能量管理策略、整车热管理、整车安全策连接，采用该软件编写的环境模型可以在ｄＳＰＡＣＥ

略、故障诊断与处理。仿真环境中完成实时代码的生成、下载以及实验

在设计过程中，为实现ＶＭＳ系统与各个子系测试。

收稿日期：２０１１—１１—０９

上海汽车２０１２．０２・３７・

利用脚本来描述测试用例的输入，并通过仿真测