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基于PLC步进电机控制自动门系统的设计

TheDesignOfStepMotorAutomaticDoorControlSystem

基于PLC步进电机控制自动门系统的设计

[摘要]本文主要通过对自动门控制系统的功能要求和运行过程的分析，确定

了自动门控制系统的总体设计方案。自动门系统的设计主要集中在硬件和软件设

计两部分。并主要进行了自动门控制驱动和控制系统的设计。针对自动门控制系

统的特点和设计要求，采用步进电机驱动方式，通过四相八拍步进电机来精确控

制自动门的开关，给设计要求创造了条件。在控制部分，应用步进电机和可编程

序控制器技术，对自动门控制系统进行了硬件和软件设计。实现了自动门控制系

统的传动和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。

[关键词]步进电机；三菱可编程序逻辑控制器；自动门；超声波开关；

TheDesignOfStepMotorAutomaticDoorControlSystem

ElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyFENGJia－ying

Abstract:Thispaperthroughtheautomaticcontrolsystemandtheworkingprocessof

thefunctionalrequirementsofanalysis,theautomaticcontrolsystemoftheoveralldesign

scheme.Automaticsystemismainlyfocusedonthedesignofhardwareandsoftwaredesign.

Theautomaticcontrolandmaindriveandcontrolsystemdesign.Automaticcontrolsystem

forthecharacteristicsanddesignrequirements,adoptingstep-motordrivemode,throughthe

fourthphaseeightclapsteppermotortoprecisecontroloftheautomaticswitch,create

conditionsfordesignrequirements.Incontrol,applicationofsteppingmotorand

programmablecontrollertoautomaticPLCcontrolsystem,thehardwareandsoftwaredesign.

Automaticcontrolsystemisachievedthetransmissionandcontrolrequirementsaremet,and

theenvironmentalprotection,efficient,reliableandlowcost.

Keywords:steppermotor；threemitsubishiprogrammerlogiccontroller；automatic

door；ultrasonicswitch；

目录

1引言1

1.1研究的目的与意义1

1.2国内外研究现状1

2FX2系列的PLC2

2.1FX2PLC的主要介绍2

2.2FX2PLC的主要编程元件3

3步进电机的介绍4

4步进电机的自动门控制系统硬件的设计7

4.1本设计的任务要求7

4.2本设计的可行性分析7

4.2.1步进电机的基本参数9

4.2.2步进电机动态指标及术语10

4.2.3步进电机运动速度和正、反的控制11

4.3设计思想12

4.31流程图12

4.32控制过程分析12

4.33控制接线图13

5步进电