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本设计采用NXP1227负责手部姿态解算，通过无线将数据发送
到接收端，接收端向电脑发送操作指令功能，负责与电脑的USB进行通
信。此处理器对陀螺仪、加速度计、六个轴数据实时，先通过一个FIFO
滤波器进行六轴低通滤波，再通过三轴扩展卡尔曼滤波算法对六轴的数据
噪声进行滤波和实时估计，利用四元数的解
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