FANUC调机说明_原创文档.pdfVIP

内容提要

第一节：硬件连接

简要介绍了0IC/OIMateC的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体

连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之

间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方

法（数据备份，DNC加工等）。

第二节：系统参数设定

简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的

代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，

模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。

第三节：伺服参数调整

详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑

制调整。

第四PMC调试步骤

简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的

PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地

址分配方法。

第一节硬件连接

目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的

OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：

系统型号用于机床放大器电机

0iC0iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi，αIs系列

最多4轴0iTC车床αi系列的放大器αi，αIs系列

0iMateC0iMateMC加工中心，铣床βi系列的放大器βi，βIs系列

最多3轴0iMateTC车床βi系列的放大器βi，βIs系列

注意：对于0iMate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电

机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。

1、核对

按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请

立即和FANUC联系。

2、硬件安装和连接

1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放

大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。

2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）

（图）

说明：根据不同的机床配置，可能有些不同

如：机床操作面板，I/O卡，I/OLinK轴有些可能没有。

由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。

3）总体连接介绍：

如下图所示

（图）

2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。

3.伺服检测[CA69]不需要连接。

4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。具体

接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。

5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。

6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的

指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位

置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大

器的JYA3）。

7.对于I/OLink[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。

8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进

行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。

a.伺服/主轴放大器的连接

（图）

以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。

注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流