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1.2.2工业机器人技术参数
工业机器人制造商在产品供货时一般会提供相应的技术数据如表为工业机
•1-1FANUC
器人机器人M-10iA/12的主要技术参数。
M-10iA主要技术参数
模式关节型
控制轴数6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
安装形式地面安装
J1340/360degJ4380deg
运动范围J2250degJ5280deg
J3455degJ6720deg
J1210deg/sJ4400deg/s
最大运动速度J2190deg/sJ5400deg/s
J3210deg/sJ6600deg/s
J42.2kgf.mJ40.63kg.m2
允许的最大
允许的最大扭矩J52.2kgf.mJ50.63kg.m2
转动惯量
J61.0kgf.mJ60.15kg.m2
手腕部
最大负12Kg
最大负重
载
J3臂部12kg
驱动方式交流伺服驱动
重复精度士0.08mm
自重130kg
环境温度：0to45C
安装环境
振动：0.5G(4.9m/s2)以下
环境湿度：一般要求低于75%RH尢霜冻，结露，短时间(一个月内)可在
95%RF以下环境工作
M-10iA运动范围
M-IOrA
M-10iA机器人本体配置
Item/名称Specification/配置
1Wristflange（ISO）/法兰盘（ISO）StandardType/标准型
2Transportationtool/搬运工具Eyebolt/运输吊环
3Mechanica
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