2020控制工程原理实验报告.pdfVIP

学生实验报告

（理工类）

课程名称：控制工程原专业班级：17机械设计制造及其自动化（1）

学生学号：1704021025学生姓名：吴林凌

所属院部：机电工程学院指导教师：刘祥建

2019——2020学年第二学期

金陵科技学院教务处制

实验项目名称：Matlab软件使用及典型控制系统建模实验学时：2

同组学生姓名：实验地点：C306

实验日期：2020.5.5实验成绩：

批改教师：批改时间：

一、实验目的和要求

目的：

1.学习Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句。

2.学习用Matlab创建控制系统模型。

要求：

1.掌握Matlab软件使用的基本方法。2.掌握用Matlab产生系

统的传递函数模型。3.记录程序和运行结果。

二、实验仪器和设备

电脑、Matlab软件

三、实验过程

（1）用Matlab软件显示如下传递函数的有理多项式模型和零极点增

益模型

。

（2）用Matlab软件显示如下传递函数方框图的有理多项式模型和

零极点增益模型。

四、实验数据

1、实验内容（1）程序及结果记录。

程序有理多项式模型

num=[12,24,0,20],den=[2462

2];

sys=tf(num,den)

num=[1，3，2，1，1],den=[1，4，

3，2，3，2];

sys1=tf(num,den)

sys=zpk(sys1)零极点增益模型

2、实验内容（2）程序及结果记录。

程序有理多项式模型

num1=10;den1=[1,2,0];num2=[5,7];

den2=[1,4,2,5];

[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);

sys=tf(num,den)

num1=10;den1=[1,2,0];num2=[5,7];

零极点增益模型

den2=[1,4,2,5];

[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);

sys=tf(num,den)

sys1=zpk(sys)

实验项目名称：系统时间响应分析仿真实验学时：2

同组学生姓名：实验地点：C306

实验日期：2020.5.7实验成绩：

批改教师：批改时间：

一、实验目的和要求

1.学习瞬态性能指标的测试方法（σ、ts、tp）。

2.了解参数变化对典型环节动态性能和稳定性的影响。

3.观测并记录二阶系统阶跃响应曲线并测试出性能指标（如σ、ts、

tp等）。

4.观测增益变化对三阶系统稳定性的影响，测试并记录相应的曲线。

二、实验仪器和设备

电脑、Matlab软件

三、实验过程