智能网联汽车全册课件.pptx

第1页智能网联汽车技术

第2页智能网联汽车技术第1章绪论第2章智能网联汽车智能传感器技术第3章智能网联汽车网络与通信技术第4章智能网联汽车导航定位技术第5章智能网联汽车线控技术第6章智能网联汽车先进驾驶辅助技术第7章智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术

第3页第1章绪论1.1发展智能网联汽车的必要性1.2智能网联汽车的相关术语及定义1.3智能网联汽车的驾驶自动化分级1.4智能网联汽车的体系结构1.5智能网联汽车的关键技术1.6智能网联汽车的发展趋势

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第6页1.1发展智能网联汽车的必要性目前，中国是世界第一汽车生产大国和第一新车销售市场，汽车保有量快速增长。到2025年，预计汽车保有量达到3亿辆，千人保有量达到210辆。

第7页1.1发展智能网联汽车的必要性随着汽车保有量的增加，带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题。

第8页1.1发展智能网联汽车的必要性智能网联汽车是解决这些社会问题的有效方案，代表着汽车行业未来的发展方向。智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产品，可显著改善交通安全、实现节能减排、减缓交通拥堵、提高交通效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。因此，中国要发展智能网联汽车。

第9页1.2智能网联汽车的相关术语及定义智能汽车是通过搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。

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智能汽车2024/9/4目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽车上的配置越多，其智能化程度越高，其终极目标是无人驾驶汽车

智能汽车2024/9/4奔驰2019款E260L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能化程度较高的智能汽车

车联网车联网是指利用物联网、无线通信、卫星定位、云计算、语音识别等技术，建立的一张全面覆盖车辆、交通基础设施、交通参与者、交通管理者、交通服务商等的快速通信网络，可实现智能信号控制、实时交通诱导、交通秩序管理、交通信息服务等一系列交通管理与服务应用，最终达到交通安全、行车高效、驾驶舒适、节能环保等目标。2024/9/4

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智能网联汽车智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。2024/9/4

自动驾驶汽车自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。2024/9/4

自动驾驶汽车天籁2019款2.0TXVAD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车2024/9/4

无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务2024/9/4

智能交通系统智能交通系统是指包含道路上的车辆、行人和各种交通设施，强调系统平台通过智能化方式对交通环境下的车辆、行人及交通设施进行智能化管理和控制，提高交通安全和效率2024/9/4

智能网联汽车智能传感器2024/9/4

智能网联汽车底盘线控执行系统智能网联汽车底盘线控执行系统是指智能网联汽车基于计算平台的决策规划进行转向和加减速的执行系统，包括线控转向、线控制动、线控驱动等软硬件2024/9/4

智能网联汽车智能座舱系统以车联网为依托，集合丰富的车载传感器、控制器、网络传感器、云端数据、算力资源，基于人工智能技术和先进的人机交互技术，提供友好的人机交互界面，提