发那科齿轮式主轴换挡设置手册.pdfVIP

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齿轮式主轴换档设定手册

内容:

一、具体配置及设计要求

主轴与电机采用二级齿轮箱结构连接,内径55传动比分别为:

一档:主轴:电机=910:4028

二档:主轴:电机=2065:2279

高低档转速设计要求:

一档主轴转速1400rpm

二档主轴转速6000rpm

最低主轴转速10rpm

最高主轴转速6000rpm

a15/7000i,7000/1

主轴电机为最高转速转分,主轴未装编码器,采用外部接近开关(转

+

信号)电机速度传感器做位置反馈。

二、连接示意图:

A03(?

1

012

ion

AGOAGO

AHUSi

OHS

V

■iiin

XO31

02C.02C.

1AO2

-■■:

H

TUHIll

CKI:

oo

图2

AOO

AOO+-

AOO

AOO;

图4

a

2.i/Bi放大器外部一转信号设定

参数号设定值备注

4000#00/1/

主轴和电机的旋转方向相同相反

4002#3,2,1,00,0,0,1使用电机的传感器做位置反馈

4003#321,0CCW

,主轴疋向时的旋转方向,从电机轴来看为

4004#21使用外部一转信号

4004#31

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