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考生须知:考试时间为4小时,注意考场纪律和操作安全规范。
任务要求:物料搬运和自动分拣系统的安装、编程和调试(满分100分)
根据亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核设备的电气控制元件,完成GXDeveloper或
FXGP_WIN-C的编程、设备调试等各项工作;实现工件的搬运和金属工件、塑料工件的自动分拣。
系统的控制要求如下:
1.部件的初始位置:
系统上电、PLC运行,所有部件都回到初始位置。
(1)机械手的摆动臂靠在送料机构的出料口位置,机械手的悬臂缩回,机械手的手臂气缸的活塞杆
缩回,手指松开;
(2)分拣机构的三个气缸活塞杆缩回;
(3)传送带驱动电动机停止。
(4)送料电动机停止。
在初始状态时,红色警示灯亮。
2.设备的运行控制过程
(1)启动
按下启动按钮,绿色警示亮,并按工作过程进行动作。
(2)工作过程
设备运行后,送料电动机启动并开始上料,当工件到达出料口时(出料口传感器检测到工件),送料
电动机停止运行,机械手的悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取工件(机械手指在出料口抓取工件2S后,
送料电动机启动上料)→手臂上升→悬臂缩回→机械手摆动到物料传送与分拣机构的落料口位→悬臂伸
出→手臂下降→手指松开放下工件→手臂缩回→悬臂收回→机械手摆动到送料机构的出料口位
→„„„„;落料口传感器检测到物料后,传送带驱动电动机以12Hz运行,元件从落料口运行到A位
置时,在A位置检测到金属部件,Ⅰ气缸动作将工件推到A仓中;当工件运行到C位置时,在C位置
检测到塑料(白色和黑色)工件,Ⅲ气缸动作将工件推到C仓中。若A仓中推进两个金属工件,所有设
备暂停5s再继续工作。
若落料口传感器30s内检测不到物料则传送带驱动电动机停止运行;若出料口40s内无工件(出料口
传感器检测不到工件),送料电动机停止运行;机械手则停止工作并回到初始位置,再次按下启动按钮系
统才能工作。
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(3)停止
按下停止按钮,若机械手中有工件,需搬运工件完成后,才停止工作,其它部件立即回到初始位置。
设备的意外情况:设备出现意外事故时,应立即停电,并远离操作台,通知监考人员处理。
任务一:根据气动三联装置组装图和YL-235A结构示意图安装气动三联装置,并连接气路;
任务二:调整传感器灵敏度,符合系统控制要求;
任务三:在图纸上画出PLC、变频器、外部输入设备、外部输出设备的电气原理图;
任务四:编写与控制要求相符的PLC程序(该程序一定加注释),以文件名PLC存入考生文件夹中,
并下载到PLC中(请考生在D盘下,建立场次+工位号的文件夹,该文件夹为考生文件);
任务五:根据自己所设计的电气原理图进行电路的连接。接线要求:输入信号线为绿色,输出控制
线为黄色,直流电源线红色为“+”,黑色为“-”;
任务六:调试设备,使设备的各项动作,符合系统控制要求。
工艺性:
机械手定位与调试的工艺步骤合理,方法正确,测量工具的使用符合规范;电路连接布线符合工艺
要求、安全要求和技术要求,整齐、美观、可靠。
职业道德与安全意识:
完成工作任务的所有操作符合安全操作规程;工具摆放、包装物品、导线线头等的处理,符合职业
岗位的要求;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持工位的整洁。
注:①每位考生务必注意用电安全,特别是调试系统时,仔细检查各种连接导线,是否有短路、错
接等现象,正确后方可演示。
②参赛完毕,把任务书、评分标准、演草纸和参考资料整齐放在操作台面上,不得带出考场,
否则不得分。
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