光机电大赛试题.pdfVIP

考生须知:考试时间为4小时，注意考场纪律和操作安全规范。

任务要求：物料搬运和自动分拣系统的安装、编程和调试（满分100分）

根据亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核设备的电气控制元件，完成GXDeveloper或

FXGP_WIN-C的编程、设备调试等各项工作；实现工件的搬运和金属工件、塑料工件的自动分拣。

系统的控制要求如下：

1．部件的初始位置：

系统上电、PLC运行，所有部件都回到初始位置。

（1）机械手的摆动臂靠在送料机构的出料口位置，机械手的悬臂缩回，机械手的手臂气缸的活塞杆

缩回，手指松开；

（2）分拣机构的三个气缸活塞杆缩回；

（3）传送带驱动电动机停止。

(4)送料电动机停止。

在初始状态时，红色警示灯亮。

2．设备的运行控制过程

（1）启动

按下启动按钮，绿色警示亮，并按工作过程进行动作。

（2）工作过程

设备运行后，送料电动机启动并开始上料，当工件到达出料口时（出料口传感器检测到工件），送料

电动机停止运行，机械手的悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取工件（机械手指在出料口抓取工件2S后，

送料电动机启动上料）→手臂上升→悬臂缩回→机械手摆动到物料传送与分拣机构的落料口位→悬臂伸

出→手臂下降→手指松开放下工件→手臂缩回→悬臂收回→机械手摆动到送料机构的出料口位

→„„„„；落料口传感器检测到物料后，传送带驱动电动机以12Hz运行，元件从落料口运行到A位

置时，在A位置检测到金属部件，Ⅰ气缸动作将工件推到A仓中；当工件运行到C位置时，在C位置

检测到塑料（白色和黑色）工件，Ⅲ气缸动作将工件推到C仓中。若A仓中推进两个金属工件，所有设

备暂停5s再继续工作。

若落料口传感器30s内检测不到物料则传送带驱动电动机停止运行；若出料口40s内无工件（出料口

传感器检测不到工件），送料电动机停止运行；机械手则停止工作并回到初始位置，再次按下启动按钮系

统才能工作。

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（3）停止

按下停止按钮，若机械手中有工件，需搬运工件完成后，才停止工作，其它部件立即回到初始位置。

设备的意外情况：设备出现意外事故时，应立即停电，并远离操作台，通知监考人员处理。

任务一：根据气动三联装置组装图和YL-235A结构示意图安装气动三联装置，并连接气路；

任务二：调整传感器灵敏度，符合系统控制要求；

任务三：在图纸上画出PLC、变频器、外部输入设备、外部输出设备的电气原理图；

任务四：编写与控制要求相符的PLC程序(该程序一定加注释)，以文件名PLC存入考生文件夹中，

并下载到PLC中（请考生在D盘下，建立场次+工位号的文件夹，该文件夹为考生文件）；

任务五：根据自己所设计的电气原理图进行电路的连接。接线要求：输入信号线为绿色，输出控制

线为黄色，直流电源线红色为“+”，黑色为“-”；

任务六：调试设备，使设备的各项动作，符合系统控制要求。

工艺性：

机械手定位与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路连接布线符合工艺

要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠。

职业道德与安全意识:

完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业

岗位的要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

注：①每位考生务必注意用电安全，特别是调试系统时，仔细检查各种连接导线，是否有短路、错

接等现象，正确后方可演示。

②参赛完毕，把任务书、评分标准、演草纸和参考资料整齐放在操作台面上，不得带出考场，

否则不得分。

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