- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第十三节:悬崖勒马
我们用前面学过的知识做一个小车,这个小车用到了红
外传感器。我们给这个小车编写一个程序,并且给这个程序
一个形象的名字悬崖勒马
大致的思路就是在小车的前端固定一个红外传感器,然
后将小车放到桌面上开动,当小车走到桌边的时候,红外传
感器会伸出桌面而检测不到信号,然后程序中根据这个信号
的变化来让小车停止,以防摔下悬崖。
还是先来搭建这个小车吧,我们还是选用前面介绍的一
个电机搭建的小车,如图:
接下来需要先对小车做点小小的改造,步骤如下:
小车改造完毕,然后开始安装红外传感器。
然后将红外传感器连接到控制器的端口5,电机插入控
制器的电机1插口,最后的效果如图:
为了保险起见,我们先在地板上进行编程试运行,等程
序调试好之后再拿到桌面上运行。
注意要在白色的地板或者浅色的地板或纸板上进行试
运行,先在地板上用黑色的胶带(套装里附带)粘出一个长
条轨迹,作为悬崖,要并排粘2条胶带。如图:
我们的想法是让小车前进,当小车前端的红外探头检测
到黑色的轨迹时小车就停止运行。
你可能会说,不是红外传感器没法检测到黑色吗?对
的,红外传感器确实无法检测到黑色的胶带。但我们的小车
是从白色的地板开始运行的,此时由于地板是白色的,红外
传感器的探头离地板很近,所以这个时候是有信号输出的,
当小车向前运行致使红外探头位于黑色的胶带之上的时候,
传感器的输出信号就会消失,所以,我们只要判断传感器的
输出信号就知道小车是不是走到了黑色的胶带处。
这个弄明白之后,编程就会很简单了。
程序:
或者:
这个程序是按电机反转对应小车前进编写的,如果试运
行的结果是小车后退,那么只需要将电机控制图标改为电机
正转即可。
将这个程序下载到控制器运行试试。虽然达到了我们的
目的,但小车总会冲出标志线之外,而不是正好停在标志线
之上,这是为什么呢?
这是由于小车运行的惯性所致,为了减小这个误差,可
以采用适当降低小车前进速度的方法。通过不断的试运行来
达到最好的结果。
行了。但要注意的是,必须在白色的桌面或者浅色的桌面运
行。另外要降低小车前进的速度。最后重要的一点,就是要
做好保护,防止运行异常造成小车跌落损坏。
您可能关注的文档
- 机械设计与制造课教案机械结构与制造工艺的设计与优化.pdf
- 木托盘的制作材料.pdf
- 最近发展区理论在小学教育教学中的运用-精选教育文档.pdf
- 智能教育盈利模式的新风口.pdf
- 智慧树知到《英语口语直通车》章节测试百分答案.pdf
- 智慧居家养老模式下失能老人养老服务探讨.pdf
- 时文热点11--高考英语时文热点之原创特训组合练(阅读理解+语法填空).pdf
- 日本留学日语要求.pdf
- 无线电力传输外文文献翻译.pdf
- 旗杆基础综合标准施工专业方案.pdf
- 英语人教PEP版八年级(上册)Unit4+writing+写作.pptx
- 人美版美术四年级(上册)8 笔的世界 课件 (1).pptx
- 人美版美术七年级(上册)龙的制作.pptx
- 英语人教PEP版六年级(上册)Unit 2 第一课时.pptx
- 数学苏教版三年级(上册)3.3 长方形和正方形周长的计算 苏教版(共12张PPT).pptx
- 音乐人教版八年级(上册)青春舞曲 课件2.pptx
- 音乐人教版四年级(上册) 第一单元 音乐知识 附点四分音符|人教版.pptx
- 英语人教PEP版四年级(上册)Unit 6 Part B let's learn 1.pptx
- 道德与法治人教版二年级(上册)课件-3.11大家排好队部编版(共18张PPT).pptx
- 人美版美术七年级(上册)《黄山天下奇》课件1.pptx
文档评论(0)