基于噪声和空载阻力矩的主减速器磨合试验与研究.pdfVIP

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理论，研发，设计，铆遁

本文中采用８０Ｗ／力、摩擦系数下降趋于稳定，使得主减速器总体的噪声值

１４０型驱动桥齿轮和总成的阻力矩下降。本文为了能够更好地对磨合过程

油，润滑油参数如进行合理的控制，实时监测磨合过程中噪声和空载阻力

表１所示。根据实矩这两个参数的变化，找出最优磨合规范，而将整个磨合

测，主减磨合过程中油温最高不超过５０￣Ｃ，依据文献４－过程分次进行，在此引入单次磨合的概念。

８０ｗ／１４０型润滑油在３Ｏ℃～６０℃比一般润滑油黏度大的主减速器磨合的流程如图２所示。

多，受油温影响较小，利于齿轮接触面间形成较厚的油（１）测试前的准备：

膜，减轻轮齿冲击。将被测主减速器５安置

（５）磨损率在台架上的翻转夹具９

综上，任何摩擦副在整个磨合过程中的磨损量是处，并完成工件的辅助

与载荷Ｐ、速度、时间ｔ、摩擦副状态（表面形貌特征、润定位工作。主驱动电机

滑条件）相关的函数］，即：ｗ＝ＡＰ，，ｔ，Ｍ）（１）ｌ２采用转速控制方式

以单位时间内的磨损量即磨损率，来表征磨合效果，进行低速驱动完成驱

在整个磨合过程中，随着磨损量的增大，磨损率逐渐变小，动端与主减速器对接，

直到进入稳定磨合阶段，磨损率较低且趋于一常数６［］。稳定两侧的加载电机１和８低速运行使左右加载花键轴达到

磨损期内磨损较小。预定工位。

（２）正向驱动：主驱动电机１２进行匀加速到磨合速

，一‘一．．．

ＯｔＯＰｄｔ。ｄｔ。ＯＭｄｔ度同时两端加载电机１和８进行正的定扭矩加载，

：．．．占（２）加载转速为噪声测试单元４同时进行噪声信号的采

ｄｔｄ‘ｄｌ集。这一部分称为正向驱动部分，目的是实现对齿轮副正

式中：载荷的变化强度；一磨合速度的变化强度；６一表

齿面的磨合。

面摩擦副状态的变化强度。

（３）正向滑行：主驱动电机１２保持磨合速度：不变，同

般将磨损率作为评判是否达到磨合效果的指标。

一时两端加载电机１和８进行负的定扭矩（一）加载，加载转

在实际磨合过程中，载荷Ｐ、速度是依据磨合规范设定

速仍为噪声测试单元４同时进行噪声信号的采集。这

的不变量，因而磨合过程中的磨损率只与运动摩擦副的

部分称为正向驱动部分，实现对齿轮副反齿面的磨合。

表面特征相关，本文通过检测噪声和空载阻力矩间接反一

（４）主驱动电机ｌ２进行低速驱动，从主驱动扭矩传

映各摩擦副的表面形貌特征变化来控制磨合过程。