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一、选择题（20题，每题2分）
1、“工业4.0”的概念是哪个国家率先提出的（B）
A.中国B.德国C.日本D.美国
2、关于并联机器人，下列说法错误的是（C）
A.热对称性结构设计，热变形量较小C.易有动态误差，累积误差，精度低
B.运动部分重量轻，速度高，动态响应好D.机器刚性高，承载能力大
3、当机器人发生紧急情况时按钮被按下，机器人立即停止运行。（D）
A.启动B.停止C.复位D.急停
4、下列哪种行为违反了操作机器人的规范（B）
A.戴安全帽B.穿着拖鞋C.扣紧袖口D.下肢无裸露
5、当机器人在T1模式下运行，其最大速度为（C）
A.100mm/sB.200mm/sC.250mm/sD.500mm/s
6、关于机器人TP程序指令，下列说法错误的是（D）
A.可以移动机器人B.设置输出C.读取输入D.修改机器人系统变量
7、一条圆弧C指令需要示教几个点（A）
A.2B.3
8、在示教器上直接按下哪个键可以进入程序一览画面（A）
A.SELECTB.EDITC.DATE
9、关于三点法设定用户坐标系，下列选项正确的是（B）
A.使机器人以三种不同的姿态指向空间内同一点
B.使机器人以一种或不同姿态指向空间内不同的三个点
10、用户坐标系在默认系统变量设置下，最多可设定（B）
A.8个B.9个C.10个D.99个
11、PR[1]=[20，-50，15，10，180，-90]，PR[2]=PR[1]，PR[2，3]=PR[1，3]+50，则PR[2]
的值为（D）
A.[70，0，65，10，180，-90]
B.[70，0，65，60，230，-40]
C.[70，-50，65，10，180，-90]
D.[20，-50，65，10，180，-90]
12、下列IO信号中不是离散型的是（B）
A.DI/DOB.AI/AOC.RI/ROD.UI/UO
13、下列不属于转移指令的是（D）
A.标签指令B.程序结束指令C.条件转移指令D.循环指令
14、在设置机器人与变位机协调功能时，同一轴使用的三个校准的点位之间的差值（C）
A.任意B.必须大于45度C.必须大于30度D.不得大于180度
15、关于协调运动，下列说法不正确的是（A）
A.只是在起点和终点进行同步
B.自动调整工件的位置使机器人始终保持良好的姿态
C.简化了繁杂的编程记录工作
D.在运动过程中使机器人与变位机保持恒定的相对速度
16、RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（C）
A.UI[1]~UI[8]B.UI[8]~UI[15]C.UI[9]~UI[16]D.UI[11]~UI[18]
17、启动PNS程序选择对应的IO信号是（D）
A.UI[1]B.UI[2]C.UI[17]D.UI[18]
18、欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（C）
A.显示器B.PLCC.鼠标D.相机
19、下列关于激光切割的描述错误
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