《电机拖动与运动控制综合设计》任务书.pdfVIP

《电机拖动与运动控制综合设计》任务书.pdf

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转速、电流反馈控制的直流调速系统设计

一、系统基本参数

转速、电流反馈控制直流调速系统采用晶闸管三相桥式整流装置供电,其基

本参数如下:直流电动机

额定转速n=1200r/min,

N

额定电压U=220V,

N

额定电流I=180A,电

N

动势系数C=0.196V·min/r,

e

电流允许过载倍数λ=1.25;

电动机电枢电阻R=0.2Ω,

a

回路总电感L=20mH;

晶闸管整流装置放大倍数K=36;

s

电枢回路总电阻R=0.6Ω;

机电时间常数T=0.22s;

m

额定转速时的给定电压U*=10V;

n

转速调节器和电流调节器的输出限幅值为10V。

二、系统设计要求和内容

1、要求转速、电流反馈控制直流调速系统稳态无静差,电流环的超调量5%,

i

系统从空载起动到额定转速时的转速超调量10%;

n

2、设计出转速、电流反馈控制直流调速系统的结构原理图,并分析转速、电流

反馈控制直流调速系统的工作原理;

3、采用工程设计方法分别设计双闭环直流调速系统中转速环和电流环调节器的

结构,并利用相关方法和原理,结合给定的系统参数计算出各参数值,然后进行

调节器中相关电阻、电容等元器件选型;

4、要求利用Protel99等软件分别画出基于运算放大器、电阻和电容等元器件实

现的转速、电流调节器的模拟电路原理图;

1

5、双闭环直流调速系统的结构和参数设计完后,在MATLAB的Simulink中建

立相应的模型进行仿真实验,记录相应的仿真曲线和实验数据,并分析相关的实

验数据,给出相应的结论,验证设计的系统是否满足要求;

6、撰写一份设计报告,要求结构合理、格式规范、内容详实、条理清晰、论证

充分,具体格式可参考仲恺农业工程学院毕业设计论文要求;

7、严禁抄袭,若发现课程设计或者设计报告中存在抄袭,则一律按不及格处理;

8、调节器的工程设计方法请参考《运动控制系统》教材《电力拖动自动控制系

统——运动控制系统》P79中3.3.3节内容进行相关的设计。

封面格式

隶书小初,居中

仲恺农业工程学院

电机拖动与运动控制综合设计

隶书一号,居中

隶书二号

转速、电流反馈控制的直流调速系统设计

隶书小二

姓名冯杰升

宋体小三

院(系)自动化学院

专业班级自动化164班

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