步进、伺服电机控制系统整体设计.pdf

《步进、伺服电机控制系统》

课程整体教学设计

（2018～2019学年第二学期）

课程名称：步进、伺服电机控制系统

所属系部：机电工程汽车系

制定人：蒋万翔

合作人：

制定时间：2017年7月10日

许昌职业技术学院

课程整体教学设计

一、课程基本信息

课程名称：步进、伺服电机控制系统

课程代码：QA1B02学分：1.5学时：28

授课时间：第二学期授课对象：机电一体化、电气自动化

课程类型：机电一体化专业职业能力选修课

先修课程:PLC、电机与电气控制、传感器

后续课程:毕业设计

与检测技术、液压与气压传动、变频器

二、课程目标设计

（一）总体目标：

通过本课程的学习使学生具有初步的实践动手能力，能读懂简单的接线图、

并布线；能正确分析步进、伺服电机控制系统的工作原理、工作过程；掌握步进、

伺服电机控制系统的安装、接线和调试技能；学会步进、伺服电机控制系统运行

过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备维护和管理能力。

（二）能力目标：

1.能选择步进、伺服电机控制系统所用的传感器并正确使用安装，能进行

位置调整。

2.能读懂步进驱动器的接线图并进行线路的连接及调整。

3.能进行步进控制系统的设计及连接。

5.能进行线性导轨模组的安装。

6.能进行伺服驱动装置的参数设置及调试。

7.能进行伺服电机与伺服驱动装置的连接。

8.能进行伺服驱动器PLC控制程序的设计。

9.能进行步进、伺服电机控制系统的简单故障分析。

（三）知识目标：

1.步进电机的结构、工作原理及控制。

2.步进电机的驱动电路。

3.步进驱动器的端子及与步进电机等的连接。

4.PLC高速脉冲指令及应用。

5.PLC控制程序设计及调试。

6.传感器的相关知识。

7.伺服电机的类型、结构、工作原理。

8.伺服电机及伺服驱动器的相关知识。

9.PLC运动子程序的编写与调试。

10.伺服驱动器的参数设置。

（四）素质目标：

1.锻炼学生的团队合作能力

2.专业技术交流的表达能力；

3.具有实事求是的科学态度

4.具有踏实严谨的学习态度；

5.具有克服学习障碍的意志品质；

6.具有良好的职业道德；

7.具有自信心和社会责任心；

8.具有企业员工意识

三、课程内容设计：

序号模块（或子模块）名称学时

11-1认识步进电机2

模块一步进电

21-2编码器的角度测量2

机的线性定位

31-3利用脉冲编码器控制步进电机4

42-1认识伺服电机1

52-2旋转变压器的使用1

模块二伺服电

62-3伺服电动机的角度定位4

机的角度定位

72-4伺服电机的选用2

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