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一、实训题目：停车场控制
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉停车场控制系统的原理及要求
实训设备：
1、OMRONPLC及模拟试验装置一台
2、安装有CX-P编程软件的PC机一台
3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线一根
实训内容:
1、分析工艺过程，明确控制要求
停车场控制要求：停车场有20个车位，当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位
时红灯亮，如下图所示。其中，L1：绿灯；L2：红灯；SQ1：停车场入口传感器；
SQ2：停车场出口传感器。
最初，停车场中没有车，绿灯亮，表示有车位可以停。当有一辆车进入，
停车场入口传感器SQ1将有所感应。同理，当有车离开停车场，相应的停车场出
口传感器SQ2将有所感应。当20个车位都有汽车停靠时，红灯亮起，即表示停
车场已满。
绿灯L1
12345
入口
SQ1
678910
红灯L2
1112131415
出口
SQ2
1617181920
图1停车场控制
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:进车按钮一个，出车按钮一个，传感器两个分别表示为SQ1和SQ2。
输出：绿灯L1，红灯L2。
PLC的型号：
由于输入一共有2个点，输出也有2个点。所以可选OMRON公司的CPM1A/CPM2A
型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配表
输入输出
地址名称地址名称
00000传感器SQ101002红灯L2
00001传感器SQ201003绿灯L1
4、停车场控制程序梯形图及程序设计分析
实现功能：CNTR为可逆循环计数器，输入端为00000和00001分别为进车和出
车控制按钮，25315为上电初始化。当进车满时，CNTR001输出ON。上电之出，
停车场内为空。200.00一直保持接通，绿灯01003一直亮。只有当200.01为ON，
即作用时，绿灯01003才熄灭。当CNTR001满计数时，CNT001输出为ON，
中间继电器200.0接通，红灯01002亮，表明停车场已满。中间继电器200.02
为ON时，即作用时，中间继电器200.01断开，红灯01002熄灭，绿灯01003
立即点亮，表明停车场内又有空位，可继续进车。
二、总程序说明：
CNTR为可逆循环计数器，输入端为00000和00001分别为进车和出车控制按钮，
25315为上电初始化。当进车满时，CNTR001输出ON。上电之出，停车场内为空。
200.00一直保持接通，绿灯01003一直亮。只有当200.01为ON，即作用时，绿
灯01003才熄灭。当CNTR001满计数时，CNT001输出为ON，中间继电器200.0
接通，红灯01002亮，表明停车场已满。中间继电器200.02为ON时，即作用
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